第6章 MCS-51单片机内部资源与编程.pptVIP

第六章 MCS-51单片机内部资源及编程 ;6.1 并行输入/输出接口;6.2 定时/计数器接口;6.2.1 定时/计数器的主要特性;6.2.1 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理 ;加法计数器在使用时注意两个方面: 第一：每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1加到全0时计满溢出。如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为X，且有： 初值X=最大计数值（满值）M－计数值N 第二：当定时/计数器工作于计数方式时，对芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上的输入脉冲计数，计数过程如下：在每一个机器周期的S5P2时刻对T0（P3.4）或T1（P3.5）上信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次。需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。;6.2.2 定时/计数器的方式和控制寄存器;二．定时/计数器的控制寄存器TCON;6.2.3 定时/计数器的工作方式;二．方式1;三．方式2;最大计数值（满值）为2的8次幂，等于256。如计数值为N，则置入的初值X为： X=256-N 如定时/计数器T0的计数值为100，则初值为256-100=156，转换成二进制数，则TH0= TL0。 注意: 由于方式2计满后，溢出信号会触发三态门自动地把TH0（或TH1）的值装入TL0（或TL1）中，因而如果要重新实现N个单位的计数，不用重新置入初值。 ;;6.2.4 定时/计数器的初始化编程及应用 ;初值X的计算 1.计数方式时： X=M－计数值 2.定时方式时： （ M － X）×T=定时值 X=M －定时值/ T T是计数周期，即单片机的机器周期。 ;;1.作定时器用 例：设主频为12MHZ，利用定时器T1定时，使P1.0输出周期为2ms的方波。 定时时间1ms ，选择定时器1方式0，计数脉冲周期1μs，初值X=213－（ 1ms / 1μs ）=1C18H TH1=E0H,TL1=18H 方式寄存器TMOD:;;;【例6-2】 设系统时钟频率为12MHZ，用定时/计数器T0编程实现从P1.0输出周期为500μs的方波。 分析：从P1.0输出周期为500μs的方波，只须P1.0每250μs取反一次则可。当系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0工作于方式2时，最大的定时时间为256μs，满足250μs的定时要求，方式控制字应设定（02H）。系统时钟为12MHZ，定时250μs，计数值N为250，初值X=256-250=6，则TH0=TL0=06H。;汇编程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；中断处理程序 CPL P1.0 RETI ORG 0100H ；主程序MAIN：MOV TMOD，#02H MOV TH0，#06H MOV TL0，#06H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ END;（2）采用查询方式处理的程序;【例6-3】设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。 应产生500ms的周期性的定时，定时到则对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms计数50次或用定时/计数器T1对10ms计数50次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为10000，只能选方式1，方式控制字（01H），初值X： X=65536-10000=55536=1101100011110000B 则TH0=D8H，TL0=F0H。;（1）用寄存器R2作计数器软件计数，中断处理方式。 汇编程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#01H MOV TH0，#0D8H MOV TL0，#0F0H MOV R2，#00H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ INTT0：MOV TH0，#0D8H;C语言程序： # include reg51.h //包含特殊功能寄存器库 sbit P1_1=P1^1; char i; void main() { TMOD=0x01; TH0=0xD8;TL0=0xf0; EA=1;ET0=1; i=0