2风电机组最优模态增益自适应修正算法仿真研究 - 中国大唐集团科学.PDF

2风电机组最优模态增益自适应修正算法仿真研究 余真鹏，唐宏芬 （中国大唐集团科学技术研究院有限公司，北京 102206 ） 摘要：现有部分风场主控系统中未采用自适应修正最优模态增益的算法，是风电机组功 率曲线无法达到设计值的原因之一。本文通过仿真研究了环境空气密度对风电机组风能利用 系数和发电功率的影响关系，指出当环境空气密度波动较大时，主控系统应当使用自适应修 正最优模态增益系数的算法，使风电机组在空气密度变化时始终保持最佳叶尖速比运行，实 现最大的风能捕获效率；此外，提出了一种基于 Scada 历史数据的检测方法，用以判断在役 主控系统是否采用了自适应修正最优模态增益系数控制算法。 关键词：风电主控系统；最优模态增益；自适应修正算法 0 前言 风电机组的转速—转矩目标控制轨迹如图 1 的ABCD 所示，其中，在BC 段风电机组保 持最佳叶尖速比运行，实现最大的风能捕获。理论上可以证明，当发电机转矩—转速满足关 系式 5 max 1 2 T 0.5R C (,)  (1) g p 3 3 g n  [1,2] 时，风电机的叶尖速比保持在最佳值 。公式 (1) 中，T 是发电机转矩（N·m ），ρ 是环境空 g 3 Cmax (, ) 气密度（kg/m ），n 是齿轮箱传动比，ω 是发电机转速（rad/s ）， 是最佳叶尖速比，  g p 是风能利用系数。实际应用中， 和Cmax (, ) 的取值由叶片厂家经过气动和叶片结构分析  p 后给定，发电机转矩 可以通过调整发电机的励磁电流来实现。 T g 公式(1)可以简写为与风速平方成比例的表达式： T K ()2 (2) g opt g 5 max 1 其中， K opt 0.5R Cp (,) 3 3 (3) n  系数Kopt 称为最优模态增益。一旦确定该系数，即可按照公式(2)调整发电机指令。显然，系 数Kopt 与空气密度ρ 相关；因此，当空气密度ρ 变化时，应当及时修正Kopt 。但是，在许多 3 现役的风机主控系统中，空气密度ρ 固定为标准空气密度1.22 kg/m ，Kopt 取定值，并没有按 照的实际ρ 的变化实时调整Kopt 。定值Kopt 在那些实际气温、气压偏离标准值较小的风场对 作者简介：余真鹏 （1985- ），男，博士，工程师，主要从事发电系统自动控制研究。