Stability [相容模式].PDF

第十章 穩定度與頻率補償 類比CMOS積體電路設計 480 基本負回 授系統 Y H (s) (s) = X 1+ βH (s) 如果 βH(s=j ω )= －1 ，增益將會趨近於無限大，而電路會 1 放大自身所產生的雜訊直到其開始振盪為止。 巴克豪森條件 ： βH (j ω1) = 1 o ∠βH (j ω ) = − 180 1 類比CMOS積體電路設計第十章穩定度與頻率補償 481 不穩 定和穩 定系統 不穩定系統和穩定系統迴路增益之波德圖。 o 迴路增益的大小和相位分別為一和 180的頻率在穩定度中 扮演著重要角色 ，而且分別被稱為增益交錯點和相位交錯 點。 類比CMOS積體電路設計第十章穩定度與頻率補償 482 時域響應 vs. (a) 系統的時域響應 極點位置 ， 強度大小增加造成之不 (b) (c) 穩定狀態 ； 固定強度振盪造成之不穩定狀態 ； 穩定 狀態 。 類比CMOS積體電路設計第十章穩定度與頻率補償 483 單極點前授放大器 之回 授系統 單極點系統之迴路增益波德圖。 A 0 Y 1+ βA0 (s) = X s 1+ ω (1+ βA ) 0 0 類比CMOS積體電路設計第十章穩定度與頻率補償 484 例題 10.1 建立單極點系統之根軌跡圖 。 答 ： 式(10.4)暗示了閉路迴路系統有一極點 s = －ω (1+βA ) ，亦即一位於左 p 0 0 半平面之實數極點，而當迴路增益增加時，此極點將遠離原點。 類比CMOS積體電路設計第十章穩定度與頻率補償 485 多極點 系統 雙極點系統之迴路增益波德圖。 類比CMOS積體電路設計第十章穩定度與頻率補償 486 多極點