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四种门机构的运动分析Student:XXXCourse: 工程概论Instructor: XXXDate:201X年X月Course Paper Grade 201X摘要：门机构为生产生活中一种广泛应用的装置。门是分割有限空间的一种实体，作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口。在不同场合中，为适应不同生产生活的需要，门机构演变出诸多类型，分别具有不同的原理和功能。本文对生产生活中四种常见门机构——推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门等的工作和运动机制进行了详尽而深入的分析。关键词：门机构；机械原理；运动分析Motion Analysis ofFourKinds of Mechanical Structure ofDoorsAnonymous(XXXUniversity,Chengdu 61XXXX,China)Abstract: Mechanical structures ofdoorsarewidely useddevices installed at the entrance of structurefor production and living. Door is a kind of entity and segmentation oflimited space. Its function is to connect or shutthe entrance oftwo or more spaces. On different occasions, in order to adapt to theneeds of production and living, mechanical structures ofdoors have developed intomany types, each with different principles and functions. This article looks through fourkinds of common door structure in production and living--sliding door, rolling door, revolving door, retractable doorand analyzestheir motion mechanism. Keywords:Mechanical structures ofdoors; Principle of machinery; Motion analysis引言门机构在生活中无处不在，不同的门机构为实现不同功能，采取了不同的驱动模式和运动方式。比较常见的四种门，推拉门、卷帘门、旋转门、伸缩门运动的产生、传递、转换和控制分别有各自不同的特点。分析其工作和运动机制，对深入理解门机构模型和建立新型门机构等运动机构有着很强的指导意义。四种门机构的运动分析推拉门家用推拉门推拉门为家居生活中最为常见的门机构类型。其运动简单，易于操作，在需要简单分割两个空间的出入口处广泛应用。推拉门的固定部分固结于地面，通常为两个或多个有一定间距的门槛结构形成推拉槽。活动部分底部多装有滑轮，单自由度地在推拉槽中以直线方式在一定范围内进行推拉运动。图1 几种家用推拉门效果图实拍图如下。箭头所指部分为推拉门活动部分单自由度运动的运动方向。推拉槽为四个有一定间距的门槛结构，以实现两个各自独立的部分在推拉槽中运动，提高了实用性。图2 家用推拉门运动示意图当前对推拉门的研究主要集中于美观性研究。随着居民生活质量的提高，推拉门的材质、安全性和适当的推拉阻尼成为衡量推拉门质量的重要标准。限于篇幅，本文不再展开。工业用推拉门在某些大型仓库和有密封或保密需要的企业厂房或仓库中，亦普遍存在推拉门。其特点为保持开启或关闭的稳态时间长，驱动门运动所需力较大，故多采用电机驱动。图3 几种工业用推拉门实拍图以中船江南重工股份有限公司设计的大型悬挂式电动推拉门【1】为例，仓库等采用刚性较大的推拉门，合理布置抗风插销，可以满足抗风能力。推拉门采用悬挂式轨道驱动，保证了车辆进出处地面无机械装置以便于通行。驱动系统采用链轮、链条传动方案，通过调速电机控制。此种设计方案充分考虑了仓库所需的抗风性、密封性、保密性，通过操作人员控制电机驱动可以获得稳定的推拉效果并可保持仓库开闭和使用与否的时间同步。悬挂式轨道设计为地面节约了空间，提高了仓库吞吐能力。细节设计部分，莱钢集团矿山建设有限公司的孙文站在《电动推拉门的研究及应用》【2】一文中提出，开关门到位时，推拉门控制电路应启动主动制动功能，防止门板被过挤压。门控制系统亦应保证开关门时间、开门后延迟时间均可控，可检测障碍物以及故障指示。下导轨组件可实现门板的下部导向和定位。门板活动部分与门下滑槽之间的间隙应适当，以避免门拉动