嵌入式系统测试.PDFVIP

嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 嵌入式系统测试 浙江大学计算机学院 蔡铭 cm@zju.edu.cn 1 课程大纲  嵌入式系统测试概述  嵌入式软件测试技术概述  嵌入式软件测试工具简介 2 Historys Worst Software Bugs （1/3） 1962年7月，携带着金星探测器水手1号的大力神火箭从 美国卡那维拉尔角空军基地发射升空。起飞后5分钟，火 箭偏离预定轨道。在离星箭分离只有6秒钟时发出了自毁 指令，在大西洋上空将整个火箭摧毁。 这次事故使美国损失了1850万美元，导致美国太空探险 史上首次太阳系飞行计划化为泡影。 原因：遗漏了对火箭飞行速度取平均值。 3 Historys Worst Software Bugs （2/3） 1991年2月，爱国者导弹由于未能成功拦截飞向沙特宰赫 兰兵营的飞毛腿导弹，致使美军28名士兵丧生，98名士 兵受伤。 原因：跟踪软件每10秒误差0.000000095秒，出现0.36秒 的累积时间误差，导致拦截飞毛腿导弹时偏离687米。 4 Historys Worst Software Bugs （3/3） 1996年6月，欧洲航空航天局耗资67亿美元，历时10年 研制的Ariane501火箭带着四颗卫星在法属圭亚那库鲁航 天中心第三发射场首次升空。 起飞后37秒，火箭发生倾斜，大幅度偏离轨道，箭体结 构断裂，随后火箭安全系统自动炸毁。 原因：惯性制导系统中的水平偏差量，由64位浮点数转 换为16位带符号整数运算中发生溢出。 5 嵌入式系统测试的重要性 一汽大众召回6速自动变速箱（DSG ）汽车2760辆  油液温度传感器上的插头处导线未卡紧，传感器可能发出错误温 度信息，严重时会导致控制单元启动变速箱保护模式，暂时中断 动力输出 宝马召回气门电控马达问题汽车5470辆  因软件错误，发动机气缸的气门电控马达可能出现不同步现象， 将导致发动机工作不稳定，有时会熄火 现代召回悬架自动稳定控制缺陷问题车辆2017辆  在部分装备了3.3L发动机和电子稳定控制系统（ESC ）车辆上， ESC可能设置得对过渡转向过于敏感，会对外侧前轮施加不必要 的制动力，可能导致碰撞事故 如何使嵌入式系统运行稳定、可靠是重要研究课 沃尔沃发动机冷却风扇控制模块版本错误 题，而测试及调试技术是质量保障的基本手段！ 6 测试VS 调试 测试与调试的关系 测试是检查软件发现问题，调试是分析系统解决问题 测试贯穿于整个系统研制周期，调试主要是在系统开 发过程中 调试具有随意性、不明确性，而测试是明确的、可重 复的