动态陀螺寻北仪 - 陕西航天长城测控有限公司.PDF

陕西航天长城测控有限公司 Http:// 动态陀螺寻北仪 一、 主要技术指标 精度 航向角 ≤ 0.25 °sec φ ( φ当地纬度) 横滚、俯仰角 ≤ 0.25 ° 三轴角速率 ≤ 0.03 °/h 测量范围 航向 0 ~ 360 ° 横滚、俯仰角 ±45 ° 角速率 初始对准时 ≤±10°/s (摇摆周期≥6s，角度≤5°，加速度≤0.2m/s2 航行时 ≤±60 °/s 航速 0 ~ 40 kn 准备时间 预热时间 15 min 初始对准时间 15 min 供电电源 工作电压 28V ±3V 工作电源 ≤ 3A 加热电压 28V ±3V 加热电流 ≤ 5 纹波 ≤ 30mV （VP-P ） 工作环境温度条件 温度 -10 ~ +55 ℃ 力学环境试验条件符合海上军用条件要求 存储温度 -50 ~ +70 ℃ 外形尺寸(传感器部分) 217 ×205 ×177 mm 重量 ≤ 11 kg 外输入信号及误差 无GPS 有GPS 纬度 L ≤ 0.5 ° 经度、纬度、高度 ≤30 m 向前速度 ≤ 0.4m/s 东速、北速、天速 ≤ 0.4 m/s 向右速度 ≤ 0.4m/s 输入信号和产品输出形式可选用以下任意一种构成 串口输入输出，RS422 （仅需传感器部分） 工控机输入输出，显示（传感器部分+工控机）外形尺寸485 ×428 ×76 mm 触模屏输入输出，显示（传感器部分+触摸屏）外形尺寸288 ×96 ×55 mm 陕西航天长城测控有限公司 Http:// 二、 产品构成及工作原理 三轴动调陀螺、三轴加表、数据采集处理模块、二次电源、光耦隔离输入输出串口 电路、其它相关结构件，结构框图如图。工作原理运用捷联罗经效应，求解真北向。 结构框图 三轴陀螺 恒 数 外接信号 字 温 采 三轴加表 集 电 处 输出接口 理 或显示部件 路 部 温度传感器 件 二 次 电 源 供 电 电 源 三、 工作过程 上电开机后产品进入预热时间，预热时间结束后产品在动基座条件下转入初始自对 准。产品通电30 分钟后，携带产品的航体可在海上航行。航行时