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电动汽车的驱动与控制 链接：/baike/3702.html 电动汽车的驱动与控制 简介 随着现代控制理论的发展，现在各种现代控制技术和微处理器已经在电动车驱动控制系统中发挥着重要的作用。电 动车动控制系统必将向着各学科交叉、融合的方向发展，成为一个机电集成的智能化系统。 （1）现状 现在使用较多的电动午．用驱动电机中，交流异步电机采用的控制方案有矢量控制和直接转矩控制两种：永磁同步 电机驱动因为控制系统比较复杂，为达到最佳控制效果，常常将两种或几种控制方案结合运用，如采用最人转矩控制 和弱磁控制原理以实现电机的效率最佳化和宽范围的调速方案，集转矩控制和PWM控制于一身的控制方案等。 近来在电动车驱动系统中又出现了效率最优控制、无速度传感器交流调速控制系统和高频交流脉冲密度调制技术等 几种新技术。随着交流电机在电动牟驱动系统中的应用，常规线性控制算法，如P l和P ID调节方法已不能再满足惟能 的控制要求。现在各种现代控制技术开始应用在电动车电机驱动控制系统中，如模糊控制、自适应控制、神经网络和 专家系统等。 （2）发展趋势 通过对I乜动车用电机的比较可见，交流电机仍将是未来电动车电机驱动系统的首选，其控制系统将随着电力电子 技术的发展小断优化，交流电机控制装置与控制技术将得到不断发展。随着现代控制理论的发展，现在各种现代控制 技术和微处理器已经在电动车驱动控制系统中发挥着重要的作用。电动车动控制系统必将向着各学科交叉、融合的方 向发展，成为一个机电集成的智能化系统。 《电动汽车的驱动与控制》比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本 结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系 统进行建模，对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动 系统的主要参数，建立了简化的被控对象数学模型，设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器， 利用数值仿真进行比较分析并研究了其控制性能。书中融入了编著者近期的研究成果，对于电动汽车设计具有重要的 指导意义。《电动汽车的驱动与控制》理论联系实际，研究成果比较丰富，深入浅出、图文并茂，可作为高等院校相 关专业的研究生教材及本科生参考用书，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考。 目录 第1章电动汽车的发展1 电动汽车的驱动与控制 链接：/baike/3702.html 1.1环境、能源与汽车1 1.1.1汽车引起的环境问题1 1.1.2世界能源危机3 1.1.3节能环保的电动汽车4 1.2电动汽车及其分类5 1.2.1纯电动汽车5 1.2.2燃料电池电动汽车5 1.2.3混合动力电动汽车5 1.3电动汽车的发展简史6 1.3.1早期电动汽车的发展6 1.3.2燃料电池电动汽车的问世8 1.3.3混合动力电动汽车的兴起8 1.4电动汽车的发展现状8 参考文献14 第2章电动汽车的基本原理15 2.1电动汽车的基本结构15 2.1.1电动汽车的系统组成15 2.1.2电动汽车的结构形式17 2.2电动汽车的基本原理18 2.2.1车辆动力学18 2.2.2车辆的性能25 2.2.3电动汽车的性能34 2.3电动汽车的典型工况与性能指标39 参考文献41 第3章驱动系统的闭环控制与性能分析42 3.1闭环驱动系统的概念42 3.1.1运动与系统42 3.1.2驱动系统的闭环控制42 电动汽车的驱动与控制 链接：/baike/3702.html 3.2驱动系统的数学模型与动态过程44 3.2.1典型Ⅰ型驱动系统的数学模型44 3.2.2典型Ⅰ型驱动系统的动态过程45 3.3驱动系统的性能分析47 3.3.1驱动系统的性能47 3.3.2驱动系统的动态性能指标48 3.3.3驱动系统的稳态性能指标50 3.3.4驱动系统的频域性能指标51 3.3.5典型二阶驱动系统的性能与参数的关系53 3.3.6闭环频域性能指标与时域性能指标的关系57 参考文献59 第4章驱动系统的稳定性和鲁棒性60 4.1控制系统的稳定性及其判据60 4.1.1