电动汽车车用电机产业化前沿技术AdvancedTechnologiesFor.PDFVIP

电动汽车车用电机产业化前沿技术 Advanced Technologies For ElElecttriicall VVehihiclle MMottor 大洋电机新动力科技有限公司 Broad‐Ocean Motor  目录 catalogcatalog • 新型传感器及无位置传感器技术新型传感器及无位置传感器技术 • New position sensor and sensorless control technology • 直接转矩控制及转矩观测技术直接转矩控制及转矩观测技术 • Torque estimation and Direct Torque Control • 大转矩大转矩、、高转速直驱永磁同步电机高转速直驱永磁同步电机 • Direct driving motor •• 电力电子集成技术电力电子集成技术 • Intergrated power electric system •• 可靠性模型可靠性模型 • Reliability model  • 安全性安全性 • Safity 新型传感器及无位置传感器技术 NewNew positionposition sensorsensor andand sensorlesssensorless controlcontrol technologytechnology • 旋转变压器面临的问题旋转变压器面临的问题 PProblblem off resollver – 旋转变压器及其解码电路成本较高High cost – 旋转变压器模拟信号传输线较长，易受干扰Interferential – 旋转变压器初始安装角度会有偏差Initial mounting position error  • 解决方案Resolvent – 无位置传感器控制方式无位置传感器控制方式 SonserlessSonserless controlcontrol – 旋变及解码电路一体化设计Integrative resolver and  – 霍尔霍尔、磁编码器及光电编码器磁编码器及光电编码器HHallll sensor, mangett‐ellecttriic  encoder, photoelectric encoder 无位置传感器控制方式 SensorlessSensorless controlcontrol • 低速或静止检测方法Sensorless control @ low speed – 高频谐波注入方式高频谐波注入方式HiHighh ffrequency  – 微动试探法Tentative jiggle  • 高速时转子位置识别方法Sensorless control @ low speed – 卡尔曼滤波器方法Sensorless control based on EKF – 估计坐标系方法estimated frame method – 滑模观测器方法Sensorless control based on sliding mode observer  – .etc 旋变及电路一体化设计 IntegratedIntegrated resolverresolver andand circuitcircuit 将旋变解码电路与 旋变集成到一起，可 以有效减少辐射以有效减少辐射干扰扰 Resolver decode SSI MCU MCU