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1线性方程组 1. 三种行初等变换 ? ? 倍加变换 （某一行的倍数加到另一行） 对换变换 （两行交换） ? ? 倍乘变换 ?（某一行所有元素乘以同一个非零数） 2. 行等价 ? ? 一个矩阵可经过一系列初等行变换成为另一个矩阵。 ? ? 行变换可逆。 3. 若两个线性方程组的增广矩阵行等价，则它们有相同的解集。 4. 简化行阶梯矩阵 ? ? a) 非零行的先导元素为0 ? ? b) 先导元素1是该元素所在列的唯一非零元素 ? ? 一个矩阵的简化行阶梯矩阵唯一。 5. 对应于主元列的变量称基本变量，其他变量称自由变量。 6. 向量的平行四边形法则 ? ? 若R2中的向量u，v用平面上的点表示，则u+v对应于u，v，0为三个顶点的平行四边形的第四个顶点。 ? ? [思考：即使u，v不是R2而是R3甚至Rn中的向量，上述结论是否仍然成立？] 7. 向量方程 ? ? ? ? ?x1a1+x2a2+...+xnan=b ? ? 和增广矩阵如下的线性方程组 ? ? ? ? ?[a1?a2?... an?b]? ? ? 和矩阵方程 ? ? ? ? ?Ax=b ? ? 有相同的解集。 8. 方程Ax=b有解的条件：b是A的各列的线性组合。 9. 设A为mxn矩阵，以下命题等价： ? ? a) 对Rm中每个b，Ax=b有解 ? ? b) Rm中的每个b都是A的列的一个线性组合 ? ? c) A的各列生成Rm（Rm?= Span{A各列}） ? ? d) A在每一行都有一个主元位置（注意是A的每一行，*不*是A的增广矩阵的每一行） 10. 方程Ax=0有非平凡解的条件：至少有一个自由变量。 11. 如果非齐次方程有多个解，其解可表示为一个向量（这个向量也是非齐次方程的特解）加上相应的齐次方程的解。 ? ? ? 或者说：非齐次方程解 ＝ 该方程特解 ＋ 对应的齐次方程的通解 12. 若一组向量v1，v2，...，vn组成的向量方程 ? ? ? x1v1+x2v2+...+xnvn?= 0 ? ? ? 仅有平凡解，则这些向量线性无关；否则这些向量线性相关。 ? ? ? 同样，仅当矩阵方程Ax=0仅有平凡解，A的各列线性无关。 13. 单个的零向量线性相关，因为0x=0有非平凡解；同理，单个的非零向量线性无关。含有零向量的向量组必定线性相关。 14. 向量集线性相关，则其中至少一个向量是其他向量的线性组合；但该集合中也有可能存在不能表示为其他向量线性组合的向量。 15. 若向量组中的向量个数超过每个向量的元素个数，那么这个向量组必定线性相关。 16. 仅存在两个向量的向量集是否线性相关很好判断：看一个是否是另一个的倍数就可以了。 17. 矩阵A与向量x的积，就是A的各列以x中对应元素为权的线性组合。下式中，A为矩阵，x为向量，xn为向量元素，an为矩阵列。 ? ? ? Ax ＝ x1a1+x2a2+...+xnan 18. 设u，v是R3中的线性无关向量，那么span{v}是过零点和v的直线，span{u,v}是过u，v，0的平面。 19. 矩阵乘法Ax=b的另一种理解是，将矩阵A作用于向量x，产生新向量b。解方程Ax=b就是求出Rn中所有经过A的“作用”后变为b的向量x。 20. 符号T:Rn-Rm说明T的定义域是Rn，余定义域是Rm。T(x)的集合是T的值域。 21. ?由Rn到Rm的每个线性变换都是矩阵变换，反之亦然（每个矩阵变换都是线性变换）。即对于线性变换Rn-Rm，存在唯一矩阵A使得T(x)=Ax（对Rn中一切x?）。 ? ? ? ?A可按下式求得： ? ? ? ? A = [T(e1) ?T(e2) ?... ?T(en)]? ? ? ? ? 其中ej是单位矩阵In的第j列。A称为线性变换T的标准矩阵。 22. 若T的值域是整个余定义域，T是满射；若T是一对一的，T是单射。 23. 线性映射T是一对一的条件：Ax=0仅有平凡解。 24. 若T为线性变换，A为T的标准矩阵，那么： ? ? ? 当且仅当A的列生成Rm时，T把Rn映上到Rm（即将Rn映射到Rm上，满射）； ? ? ? 当且仅当A的列线性无关时，T是一对一的。 2矩阵代数 1. 设A，B为可以相乘的矩阵，AB的每一列都是A的各列的线性组合，以B的对应列的元素为权。 ? ? 同样，AB的每一行都是B的各行的线性组合，以A的对应行的元素为权。 ? ? 例如，AB的第m列是以B的第m列为权的A的各列的线性组合； ? ? ? ? ? ? AB的第n行是以A的第n行为权的B的各行的线性组合。 2. 矩阵乘法恒等式：ImA = A = AIn 3. 逆矩阵的概念仅对方阵有意义。 4. 若A可逆，则对每一Rn中的b，方程Ax=b有唯一解x=A-1b 5. 初等矩阵：将单位矩阵进行一次初等