超高速EtherCAT助力空客高升力系统.PDFVIP

超高速 EtherCAT 位于德国不莱梅的空客工厂测试 并生产A380 的机翼，在其测试 助力空客高升力系统 系统中采用了 Beckhoff 的工控 机和EtherCAT 系统。 在德国不莱梅的空客基地，空客公司为其飞机的提升系统装备了“高升力”系统测试平台。该测试涵盖了飞机在 飞行不同阶段中可产生“额外提升力”的所有相关功能部件，其主要组件包括着陆翼、着陆板，以及所有航行子 系统的驱动和控制部分。 空客测试平台的尺寸和系统的原始几何大小相匹配，巨大 位于德国 Essen 的Ingenieurgeinschaft 公司，接受了委 的钢架结构包含了高升力系统所有的功能元件，虽然每次 托，来设计这个测试平台控制系统。使用EtherCAT 技术 只对一个机翼进行配置，但是一次全部完成对驱动轴的装 来完成这样一个控制系统，这还是首次。工程师们开发的 配。为了检测在不同情况下驱动和控制系统之间的交互情 系统主要是工程测试和液压控制，该团队由15 个来自不 况，相应的机翼以一个四象限的驱动和若干模拟的信号建 同行业背景的专家组成，如机械工程师、电气工程师、IT 立模型。 专家等。 通过该测试平台，空客公司可完成多种研究。例如，用液 EtherCAT 端子：超高速 I/O 系统 压缸和气缸来模拟不同飞行阶段中各部件所受到的空气 动力学负载。此外，通过对计算机控制的模拟，可以对一 高升力系统的规模之大从控制信号的数量上就可见一斑。 些特定的项目进行研究，比如模拟长时间下某些结构元件 系统中的数字/模拟量信号超过500 个，其中包括大约100 的失效等。测试过程中，各个部件的运动，如副翼的伸展、 个来自不同控制电路和检测电路的执行信号。所有的 I/O 撤回、摆动等，都由原始飞机控制系统控制，因此，飞机 数据都通过Beckhoff 的EtherCAT 端子系统进行处理。 控制系统与测试平台的控制系统是相互独立的。 Torsten Finke 博士是Ingenieurgeinschaft 公司的三位经 测试平台的控制系统 理之一，他如此解释EtherCAT 技术给该项目带来的好处： “通过以太网，所有信号都能够以一种更加可靠、简单和 测试系统控制所有模拟空气动力学负载的液压缸和气缸， 快速的方式进行控制。由于模拟信号到端子的距离大大缩 并对各种参数进行记录。在特定情况下，动力负载会非常 短，通过模数信号的转换，克服了信号传输的长距离所带 大，因此测试平台的设计中还要考虑到安全问题。除了人 来的问题。该系统的灵活性非常好，十分适合目前的项目。 身安全防护之外，所有的防护措施都聚焦在元件上，如某 并且，EtherCAT 的总线拓扑结构克服了传统的星型结构， 些作为原型的、或者是价格异常昂贵的零部件。因此，系 大大减少了电缆的成本以及发生错误的可能性。 统中设计了多处的紧急停止、权限控制、带核查的信号冗 EtherCAT 在带宽和传输速度上都提供了一个很好的解决 余记录，以及对执行部件的安全控制。 方案，并且，凭借超过 10Khz 的时钟频率，整个系统实 时性也得到了保证。” 第1 页 共2 页