基于低频信号注入法的无轴承异步电机转速自检测 - Ingenta Connect.PDF

第 33 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.2 2017 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2017 41 基于低频信号注入法的无轴承异步电机转速自检测控制 1 1 1 2 杨泽斌 ，李方利 ，陈 正 ，孙晓东 （1. 江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013 ； 2. 江苏大学汽车工程研究院，镇江 212013 ） 摘 要：针对无轴承异步电机运行中悬浮转子转速检测问题，提出了一种基于低频信号注入法的无速度传感器控制新策 略。该策略在无轴承异步电机基波模型基础上，通过注入低频信号引起的响应来构造转子位置偏差角，进一步通过 PI 控 制器对偏差角进行调节，得到电机气隙磁场旋转速度，进而估计电机转速。运用该转速自检测方法，在 Matlab/Simulink 平台中搭建了无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真模型，并进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法能够在 0.15 s 内快速跟踪转子转速，并且具有优良的悬浮和转矩特性。试验结果同样表明，该方法不仅具有良好的转速在线自检 测能力，而且能在无速度传感器方式下实现转子稳定悬浮运行，验证了所提方法的有效性和实用性。 关键词：控制；模型；计算机仿真；无轴承异步电机；低频信号；传感器；矢量控制 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.02.006 中图分类号：TM346 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-02-0041-07 杨泽斌，李方利，陈 正，孙晓东. 基于低频信号注入法的无轴承异步电机转速自检测控制[J]. 农业工程学报，2017， 33(2)：41－47. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.02.006 Yang Zebin, Li Fangli, Chen Zheng, Sun Xiaodong. Revolving speed self-detecting control based on low-frequency signal injection for bearingless induction motor[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(2): 41 －47. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.02.006 转子位置偏差角。但是，注入的高频信号极易和其他高 0 引 言 频谐波信号掺杂在一起，不容易分离，需要另外安装信 近年来，随着工业的快速发展，人们对电机的需求 号处理装置，使控制系统变得更加复杂，同时也增加了 越来越大，要求也越来越高[1-3] 。和其他传统电机相比， 成本投入，故限制了 BIM 向实用化方向发展。 无轴承异步电机（bearingless induction motor ，BIM ）具 本文以 BIM 为研究对象，提出了一种基于 BIM 基