基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始 - 控制与决策.PDF

第26 卷 第2 期 控 制 与 决 策 2011 年 2 月 Vol. 26 No. 2 Control and Decision Feb. 2011 文章编号: 1001-0920 (2011) 02-0303-05 基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始 1 2 1 1 朱继红 , 徐本连 , 王 飞 , 王执铨 (1. 南京理工大学自动化学院，南京210094 ；2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500) 摘 要: 针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard 难题, 提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法. 首先, 利用蚁群 优化算法获取分类规则并形成规则库; 然后, 利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类, 提