- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始 - 控制与决策
第26 卷 第2 期 控 制 与 决 策 2011 年 2 月
Vol. 26 No. 2 Control and Decision Feb. 2011
文章编号: 1001-0920 (2011) 02-0303-05
基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始
1 2 1 1
朱继红 , 徐本连 , 王 飞 , 王执铨
(1. 南京理工大学自动化学院,南京210094 ;2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500)
摘 要: 针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard 难题, 提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法. 首先, 利用蚁群
优化算法获取分类规则并形成规则库; 然后, 利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类, 提
取出最有可能源自真实目标的候选点, 并将这些候选点运用逻辑法进行航迹起始; 最后, 仿真实验和不同方法的性能
比较结果表明了该方法的有效性.
关键词: 纯方位;航迹起始;蚁群优化;规则库;逻辑法
中图分类号: TP212 文献标识码: A
Track initiation method based on ant rule base for bearings - only target
tracking
1 2 1 1
ZHU Ji-hong , XU Ben-lian , WANG Fei , WANG Zhi-quan
(1. School of Automation,Nanjing University of Science and Technology ,Nanjing 210094 ,China ;2. School of
Electrical and Automation ,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China. Correspondent :ZHU Ji-
hong ,E-mail :djyzhjh@)
Abstract: For the NP-hard problem of track initiation for bearings-only multi-target tracking, an ant base rule based tracking
initiation method is proposed. Firstly, ant optimization algorithm is used to obtain the classification rule and further form the
rule base. Then the rule base is employed to classify the candidate points, which are generated by the measurements from
different sensors, and to extract candidates possible from real targets. Finally, the logic-based method is utilized to initiate
tracks of interest among these extracted points. The numerical simulation results show the effectiveness of the proposed
method, and the performance comparison of different methods is performed as well.
Key words: be
您可能关注的文档
- 块状硫化物矿床的类型、分布和形成环境 - 地球科学与环境学报.PDF
- 城市景观水体富营养化评价的升半Г 型分布指数公式 - 环境科学学报.PDF
- 城市湖泊风景区滨水景观规划探略 - 中国水文化.PDF
- 型污物废水泵浦AF.PDF
- 城市零星低放废液水泥固化技术.PDF
- 埤亦山植物介绍.PDF
- 基于51 单片机的太阳能手机充电器设计1 引言太阳能是为便携式设备.PDF
- 城市道路照明设计标准CJJ45—91.PDF
- 基于Abaqus 的某废排单元吊架强度计算.PDF
- 基于ADAMS的洗衣机配重位置的修正方法研究.PDF
- 基于自愿地理信息的传统文化景观演变研究方法.PDF
- 基于虚拟仪器的瞬时声响三维实时定位系统 - 陕西师范大学学报.PDF
- 基于调节熵函数的光滑牛顿法求解绝对值方程 - 兰州大学.PDF
- 基于石墨烯三元复合材料的双波长孤子激光器.PDF
- 基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统 - 清华大学智能交通与车辆.PDF
- 基于轴向力矩分配系数的汽轮机管道接口允许载荷设计方法.PDF
- 基于蒙特卡罗法研究海水中矿物质的光传输特性 - 光子学报.PDF
- 基于远程控制的辅助机械康复臂.DOC
- 基于逆向加权Voronoi图的面状地理景观特征化研究.PDF
- 基于遥感与567的海口市景观格局动态演化 - 生态学报.PDF
文档评论(0)