大型海上风力发电高塔系统一体化分析建模研究 - 动力学与控制学报.PDF

第１５卷第３期２０１７年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１５Ｎｏ．３ １６７２６５５３／２０１７／１５ ／２６８１１ Ｊｕｎ．２０１７ ⑶ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 大型海上风力发电高塔系统一体化分析建模研究 １ １ ２ １ 陈建兵 　孙涛　黄凯　李杰 （１．同济大学土木工程学院土木工程防灾国家重点实验室，上海　２０００９２） （２．中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司，北京　１００１２０） 摘要　大型海上风力发电高塔系统的精细化建模与整体可靠性设计对保障风能资源开发的安全性与经济 性日益重要．本文结合柔体动力学与有限元建模，考虑气动耦合效应、桩土相互作用、塔体前后运动控制和 非线性转矩控制，建立了大型海上风力发电高塔系统一体化分析模型（ＳｔｏＤＲＡＯＷＴ模型）．与国际上通用的 风机分析软件分析结果对比表明，本文建立的ＳｔｏＤＲＡＯＷＴ模型分析结果可信，建模更为全面合理，计算效 率更高．在此基础上，实现了风浪联合作用下海上风力发电高塔整体系统的动力响应分析，为大型海上风力 发电高塔系统的随机响应分析与可靠性设计奠定了基础． 关键词　海上风力发电，　ＳｔｏＤＲＡＯＷＴ模型，　风浪联合作用，　动力响应分析 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１７０３５ ［６］ 重视．Ｗｒｉｇｈｔ等 采用基于柔性多体动力学建立的 引言 ＡＤＡＭＳ进行了风电机组的建模分析，实现了柔性 在国际范围内，风力发电正在向着海洋化、单 风力发电高塔系统建模．为了提高分析效率， ［７］ 机大型化的方向发展．海上风力发电高塔支撑系统 Ｂｕｈｌ 利用更为高效的多体动力学软件 ＦＡＳＴ建 更加高柔、服役环境更加严酷，其服役性能与安全 立了模型，并对其进行了验证和改进．李德源等［８］ 性对经济高效的海上风能资源开发至关重要，因而 通过旋转叶片的有限元离散，采用凯恩（Ｋａｎｅ）方 对其精细化分析与整体可靠性设计提出了更高要 法，建立了大型风力机叶片柔性多体动力学方程． 求．风力发电高塔系统包括桨叶、机舱、塔体、基础 但多体动力学法对细部力学分析较低，而这对诸如 等部件，且存在转矩控制、桨叶控制与气动耦合等 疲劳寿命评估和可靠性设计至关重要．为此，人们 电机结构非线性耦合效应［１－３］．建立合理的海上 在风机分析中引入了有限元法，并开始研究简化的 ［９］ 风力发电高塔整体系统分析模型是进行整体可靠 耦合系统．例如，Ｍｕｒｔａｇｈ等 将叶片和塔体分别离 性分析与设计的基础． 散为多自由度质点系，通过轮毂处的剪力传递考虑 传统的风机结构系统建模主要是分解式方法， 桨叶和塔体之间的耦合作用，建立了风电机组的简 ［１０］ 包括模态分析法、多体动力学法和有限元法．例如， 化整体模型．贺广零等 采用大型通用有限元软 ［４］ Ｃｈｏｐｒａ 采用模态分析法进行了桨叶的建模分析． 件建立了“叶片机