5.ZL习题课(第1、2章).pdf

zhuling 《自动控制原理1》--习题课1 第1章复习 朱玲 计算机与控制工程学院 zhuling 《自动控制原理1》--习题课1 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 zhuling 《自动控制原理1》--习题课1 自动控制系统的常用术语 ①被控对象：要求实现自动控制的机器设备或生产过 程(水箱)。 ②被控制量：指被控制系统所要控制的物理量，一般 指系统的输出量。（水位高度） ③给定值：根据生产要求，被控制量需要达到的数 值。（设定水位高度） ④扰动：破坏给定值与被控制量之间正常函数关系的 因素，称为系统的扰动。（流出量Q ） 2 给定值和扰动统称为输入量。 ⑤控制装置：能够对被控对象起控制作用的设备总 称。（浮球、杠杆） zhuling 《自动控制原理1》--习题课1 6. 反馈：通过测量变送装置将系统输出量送回输入 端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过 程称为反馈。若反馈信号与输入信号相减， 使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，若 产生的偏差越来越大，则称为正反馈 水 q (t)1 活塞 浮子 调节器 执行机构 被控对象 h0 比较器 q1(t) h(t) h(t) 机械杠杆 活塞 水箱 - 阀门 检测机构 q (t) 浮子 2 zhuling 《自动控制原理1》--习题课1 自动控制系统的基本控制方式 1. 开环控制方式 2.反馈控制方式 3.复合控制方式 zhuling 《自动控制原理1》--习题课1 无扰动补偿的开环控制：当系统存在干扰时，会直接 无扰动补偿的开环控制：当系统存在干扰时，会直接 影响被控量而无法自动补偿，控制精度难于保证。这种系 影响被控量而无法自动补偿，控制精度难于保证。这种系 统只适用于系统的结构参数稳定、扰动信号较弱的场合。 统只适用于系统的结构参数稳定、扰动信号较弱的场合。 干 n 干 n 扰 r 扰 c r c