改进单神经元自适应PID 控制器应用于污水处理.PDF

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 应用奇葩 56-7890 3: ;889.-+3= !#$%’() !# *+,)-./012 刘喜梅 郭 静 # 青岛科技大学 自动化与电子工程学院 山东 青岛 1 ! ’223)’4 摘 要 结合无需辨识的自适应控制算法 提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进 ! # 型单神经元 控制策略 进一步提高了控制器参数的自校正能力 利用 技术将改进型单神 !# # $ *+,-./0 经元自适应 控制算法封装在 控件中 并设计 应用程序对污水处理过程溶解氧的控 # !# *+,-./0 567 制进行仿真 结果表明 改进型单神经元 与改进前的单神经元 控制方法相比 具有更好的自 $ # # !# !# 适应性和更强的鲁棒性$ 关键词 控件 单神经元 ! *+,-./0 % %!# 中图分类号! 8!9:( 文献标识码! * 文章编号! 92;);;=1=%4%?:?( !#$%’( )*+,-. +./$%+ 0(0#1*. 2!3 4%+1$%--.$ 5*16 0##-*401*%+ 1% 50)1.501.$ 1$.01.+1 @A 0- 5/- BAC D-EF 17GHH/F/ GI *J,GKL,-+ LEM NH/+,OGE-+ NEF-E//O-EF P-EFMLG AE-./OQ-,R GI S+-/E+/ LEM 8/+TEGHGFR P-EFMLG =22)= 7T-EL4 ()*+,-.+ ! *E -KUOG./M Q-EFH/ E/JOGE Q/HI LMLU,-./ !# LHFGO-,TK VT-+T +GKW-E/Q ,T/ -M/E,-I-+L,-GE IO// LMLU,-./ +GE,OGH LHFGO-,TK LEM LMXJQ,Q ,T/ FL-E +G/II-+-/E, LEM ,T/ H/LOE-EF OL,/ MRELK-+LHHR -Q UO/Q/E,/M -E ,T-Q ULU/OY 8T/ Q/HI,JE-EF +LULW-H-,R GI ,T/ +GE,OGHH/O ULOLK/,/O -Q /Z,/EM IJO,T/OY *E *+,-./0 +GE,OGH VT-+T +GE,L-EQ ,T/ -KUOG./M Q-EFH/ E/JOGE Q/HILMLU,-./ !# LHFGO-,TK VLQ M/./HGU/M JQ-EF ,T/ *+,-./0 8/+TEGHGFR LEM L 567 LUUH-+L,-GE -Q M/Q-FE/M