机车轮对定位的纵向刚度很大，这是为了传递纵向的牵引力所必须的.DOC

机车轮对定位的纵向刚度很大，这是为了传递纵向的牵引力所必须的。因此，转向架内的几根车轴总是保持平行，即使进入曲线也是如此。图1为普通三轴转向架通过曲线的情况，第1轴的车轮平面与轮轨接触点轨道切线的夹角称为前轴的冲角。由于冲角的存在，增大了轮轨间的横向作用力、使车轮易于爬轨，而且使轮缘和轨侧磨耗增加。 图2为径向三轴转向架通过曲线的情况，前轴和后轴都向曲线半径方向偏斜而占径向位置，使冲角为零，故称之为径向转向架，冲角为零的好处是减少了轮缘的磨耗，减小了轮轨横向作用力，减小了车轮爬轨的危险性，减少了踏面与轨面间的滑动，从而改善曲线上机车的粘着性能。 　 　 　 　 图1 ? 普通三轴转向架通过曲线的情况? ??????????图2? ?径向三轴转向架通过曲线的情况 下面着重阐述转向架前后两轴何以能占径向位置，即机车径向转向架的原理。 自二十世纪60年代末轮轨蠕滑理论有了突破性的进展以来，对轮轨接触面上的作用力有了真正的认识，机车车辆动力学得到了迅猛的发展，使重载牵引、高速列车得以顺利发展。机车车辆径向转向架的发展是轮轨蠕滑理论在曲线通过领域应用的重要成果。 ??? ? 车辆转向架的结构及作用相对比较简单，其径向转向架在70年代初便开始出现并陆续投入运用，目前已有不少国家作为货车转向架的一种重要形式。 ??? ?? 机车转向架除必须具备车辆转向架的所有功能外，还必须把轮周上的牵引力由车轴传递到转向架构架。这通常是由轮对定位的纵向方向来传递的，因而轮对定位的纵向刚度通常都很大，否则无法传递牵引力。定位纵向刚度大，轮对就无法向径向位置偏斜，机车径向转向架就难以实现。这就是通常所说的牵引和导向的矛盾。所谓导向，这里是指使轮对占径向位置，利于通过曲线。机车径向转向架的导向机理、设计方法以及结构形式远较车辆径向转向架复杂。因此，机车径向转向架的发展远远滞后于车辆转向架。经过长时间的技术积累，到80年代末90年代初，机车径向转向架的技术出现了突破，德国、瑞士、南非、奥地利等国家相继在电力机车转向架上采用了径向调节技术。 ??? ?? 值得特别提出的是，美国GM公司与德国西门子公司于1992～1993年联合开发了新一代的SD60M-AC及SD70M-AC内燃机车，其特征为交流传动、微机控制及径向转向架，被称为径向交流机车。该机车取得了极大的成功，达到了前所未有的轮轨粘着水平和牵引能力，并可用于过去三轴转向架难以涉足的多小半径曲线的困难区段，扩大了三轴转向架的应用范围。1993年初，美国以承担重载运输著称的伯灵顿北方铁路提出一份350台SD70M-AC机车的订单，准备用来代替原有的600台直流电传动内燃机车。这将大大节约燃料、减少维修、节省人力物力，成为美国国内市场近年来最大的一笔机车订货。 2．车辆径向转向架 车辆转向架应有良好的横稳定性及曲线通过性能。改善横向稳室性：即提高蛇行临界速度的措施是：增加轴箱在水平面内的悬挂刚度，减小踏面斜度；但这样却使曲线通过性能大为恶化。稳定性与曲线性能之间的矛盾，是普通转向架所不能解决的，也是设计师难于处理的问题，当前，能同时满足稳定性及曲线性能两个要求的就是径向转向架。所以径向转向架已引起各国铁路广泛的关注，是转向架发展的一股新的潮流。径向转向架可分为两大类： ??? （1）自导向径向转向架 ??? 转向架内前后两轮对通过导向杆、刚性或弹性相互连接，相互作用。利用轮轨间的纵向蠕滑力，使前后两轮对接近占径向位置，利于曲线通过。 ??? （2）迫导向径向转向架 ??? 利用车辆通过曲线时转向架与车体问的相对转角，通过杠杆系统的作用，迫使轮对占径向位置。 ??? 迫导向径向转向架在转向架与车体之间增加了杠杆系统的联系，结构较复杂，给换修转向架增加了麻烦。自导向径向转向架所增添的机构全在转向架上，结构相对简单，发展较快，各国采用较多。 ??? 轮对能够自导向，即轮对能自己变到径向位置，是因为轮轨之间的蠕滑力作用使它占径问位置。 ??? 3．机车径向转向架的特点 ??? 机车径向转向架也分自导向及迫导向两类。自导向结构相对简单，应用较广。这里主要介绍机车自导向径向转向架。 ??? 与车辆自导向转向架相同，机车自导向径向转向架也是靠内外轮纵向蠕滑力形成的力偶来实现轮对的径向调节，即自导向的机理是相同的，但具体实现方法有极大差异，因为机车径向转向架要考虑到下列特点： ??? （1）机车踏面上作用有纵向的牵引力（亦属蠕滑力） ??? 由于蠕滑力有其极限值（通常称为粘着力），因此，由于内外轮轮径差产生的蠕滑导向力就受到限制，其与牵引力的合成不能超过蠕滑力的极限值。亦即机车转向架的自导向作用不及车辆转向架。减小轴箱纵向定位刚度，就能实现车辆轮对的径向调节，对机车径向转向架来说，轴箱纵向定位刚度应该比车辆小得多才能实现轮对的径向