嵌入式PC数控系统控制车铣复合机床研制.pdf

研究与开发 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !# $% $ 2008 37 03 嵌入式PC数控系统控制车铣复合机床的研制 乡碧云 (顺德职业技术学院机电工程系, 广东顺德 ) 528333 摘要:研究一种机电控制系统用于 车铣复合数控机床。该系统采用 个 轴 控制器,控制多轴运动;嵌入式 HL-36(46) 2 4 PMD PC 通过 总线访问 和 ; 利用 的双口存储器交换数据, 以握手的方式通过双向寄存器与 ISA PMD ATMEL89C51 PC DSP ATMEL89C51 主机交换数据,管理多个开关量数据的输入输出;两个PMD通过同步信号协调工作,最终实现了中低档成本高性能的车铣复合数 控功能。 关键词:车铣复合加工;多轴数控机床;机电控制系统 中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1009-9492(2008)03-0056-03 1前言 按照加工要求,电气控制系统要使车床在径向能实现 随着汽车产业、小五金等行业的迅速发展,为减少装 任意角度加工孔、攻内螺纹、铣螺旋槽、铣平面,在轴向 配作业量和取消装配件之间的公差,零件常被设计得比较 能实现加工端面偏心孔、外圆铣削缺口等的控制功能。因 此,电气控制系统硬件方案:采用四轴控制主板两块通过 复杂。此类零件的加工,一般是在数控车床上完成车削加 总线方式连接面板,可控轴数达到5～8轴;软件方案:屏 工后,再用铣床加工平面、铣槽,钻床钻孔,专用机床攻 幕显示五轴加工参数,控制五轴实现空间直线联动, 、 X Z 牙,因此,不但效率较低,而且难以保证质量的稳定性。 实现圆弧插补,径向、轴向移动实现钻孔、铣平面、攻螺 因此,很多配套零部件是需要在一次装夹下同时完成车、 纹功能,指令按加工标准执行,非标指令专用设定。如图 铣、钻、攻等加工才能满足质量和效率的要求。 1所示,组成控制系统。 零件复杂程度的增加意味着机床要有更高的柔性和多 个运动轴从不同方向接近零件,这对控制系统的功能和性 [] 1 能提出了很高的要求 。控制系统能够方便地进行指令编 程,实现径向任意角度加工孔、攻内螺纹、铣螺旋槽、铣 平面、轴向加工端面偏心孔、外圆铣削缺口功能。顺德职 业技术学院与广东顺德容桂隆禾机械实业有限公司共同研 制的 《 ( )数控车铣复合机床》能实现车削、铣 HL-36 46 削的复合加工功能,该机床价位低,可满足汽车、电子、 家电、航空航天、模具、仪器仪表等各行业对小型精密零 件的高效率加工需求。 [] 2控制系统组成 2 采用 芯片为核心的 四轴运动控制器 2.1 DSP PMD PMD的主要特点是具