第5篇 刚体的定轴转动(A rigid body about a fixed axis).pptVIP

鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 例题7 一半径为R，质量为m匀质圆环，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆环最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它所受的摩擦力距是多少？经过多少时间才停止转动？ 解: 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆环与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分法。在图中，取一个圆心角为dθ的质元，每个质元的质量dm=λRd?，所受到的阻力矩是R?dmg 。 例题8 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ 解: 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 设圆盘经过时间t停止转动，则有 或：由于圆环的 练习： 例题 一根质量为m、长为 l 的均匀细棒OA（如图），可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 解 先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mg(l /2) cos ? ，棒转过一极小的角位移d ?时，重力矩所作的元功是 由此得 r R dr ? d? e 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即获得负的角加速度. 由此求得 在r-r+dr处取一个宽度为dr,厚度为e的微元，该微元的质量为 则力矩： 练习2:P.286 5.11 　　两个物体质量分别为m1和m2 定滑轮的质量 为 m ，半径为r ，可视为均匀圆盘。已知桌面间的滑动摩擦系数和为μk，求m1 下落的加速度和两段绳子中的张力各是多少？设绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 m1 m2 r m P.286 5.11解： T2 T1 m1g f T’1 T’2 m2 a a r 解方程可得结果如下: 将刚体看成许多质量分别为△m1 ;△m2 …△mi……△mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1、 ,r2 、ri rn 整个刚体的动能 一、 转动动能 —称刚体的转动动能 §5.5 转动中的功和能 则第 i 个质元的动能 O 二、力矩的功----力矩作用于刚体的空间累积效应 当力持续作用于刚体使其角位置由θ1到θ2时,力矩的功为 α φ 如图力 f 作用于P点使刚体绕转轴转过微小角度dθ, P点对应的线位移为dr, 力所作的元功 p f dr dθ r 当力矩为常量时,功为 对于同一转轴,刚体中所有内力矩功的总和为零。 三 、力矩的功率: 2当力矩与与角速度同向时,功和功率皆为正值;反之为负。 单位时间内力矩所做的功。 注意: 1当额定功率一定时,力矩与转速成反比; 四、 刚体定轴转动的动能定理 末态的角位置和角速度分别为θ2和ω2,则在该过程中力矩的功为： 　　即,合外力矩对刚体做定轴转动所作的功,等于刚体转动动能的增量。 设刚体上某质元初始时的角位置和角速度分别为θ1和ω1 m 质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C 　　一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： 五 、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=（Ek2 +Ep2 ）-（Ek1 +Ep1） 　　当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。 X Y O z ? G A A? O ? 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力矩所作的功是 应该指出：重力矩作的功就是重力作的功，也可用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角速度?0＝0，下摆到竖直位置时的角速度为? ，按力矩的功和转动动能增量的关系式得 代入上式得 因 所以细棒在竖直位置时，端点A和中心点C的速度分别为 例 3： 如图一质量为M 长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度是多少? θ mg l 1研究对象:杆+球+地球=系统 重力mg—保守内力; 弹力其