路面损坏图像的自动采集与处理设备的技术探究.pdf

文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 0451 - 0712 2003 02 - 0066 - 04 U495 A 路面损坏图像的自动采集与 处理设备的技术探究 1 1 2 侯相深 ，王哲人 ，刘振鹏 （ 哈尔滨工业大学交通学院 哈尔滨市 ； 黑龙江省北黑公路建设指挥部 哈尔滨市 ） 1. 150090 2 . 150090 摘 要：通过对国内外路面损坏测量设备开发、设计的经验教训的总结，汇总了几种国际上主流设备的设计 思路，提出了开发此类设备的技术关键。 关键词：路面损坏；图像处理；GPS 定位；自动采集 以路面损坏自动采集设备取代人工量测的研究 遇到了一时难以解决的问题而没有什么太大的进 始于 世纪 年代初期，法国道路管理部门研制 展。从国际上尚没有普及路面损坏自动检测设备的 20 70 开发了路面摄影车（ ），使在风吹日晒环境 现状可以推断，后者是主要的原因。但这并不意味 GERPHO 下的现场损坏测量工作转为室内对胶片的处理，并 着国际上就终止了这一领域的研究，美国犹他州立 借助计算机进行人工判读和数据记录。 世纪 大学计算机学院的程恒达教授、加拿大的 20 80 Roadware 年代中后期，西方发达国家美国、日本、法国等由于 公司等仍然致力于图像获取设备与路面损坏图像处 路网管理和路面管理系统发展的需要，纷纷开展了 理技术的研究。 以路面损坏实时采集设备（硬件）和路面损坏图像的 我国在这一领域开展研究的个人或单位不多。 计算机图像自动处理系统（软件）为主要内容的研究 1994 年同济大学的孙立军教授及其研究生在这一 与开发工作，并于 世纪 年代初期，陆续发表了 领域进行了试探性的研究。最新的消息是李德仁院 20 90 其研究成果。开发成设备的检测系统有：美国的 士及其在加拿大的研究生正在开展的路面损坏检测 TM系统、 系统，日本的 系统，瑞 技术的研究，取得了一定的成果。哈尔滨工业大学 ARIA PCES KOMATSU 士的CREHOS 系统，加拿大的WiseCrax 系统等。这 从2001 年开始了设备与算法方面的研究，已取得了 个阶段是这一领域研究发展最迅速、成果最多的阶 阶段性的成果。 段。其成果水平达到图像采集自动化、采集速度介 于30 ~ 120 km/ 1 之间，图像处理自动化程度也较 ! 路面损坏采集设备研究状况 高，但由于当时计算机的技术水平所限，处理 1.609 由于路面损坏状态的随机性和损坏类型的复杂 km 路面 车道的速度为 ，甚至时间更长； 性，单一的检测手段不具有通用性，这是这一领域的 / 15 min ~ 1 1 摄像精度达到可清晰记录的3 mm 宽裂缝的水平， 开拓者们多年的研究经验。因此，在到目前为止的 损坏识别正确率在60 % ~ 95 % 左右（当然这一结果 设备方案中，出现了多种类型的图像获取技术：摄影 与样本图像的选取有关）。 机、摄录机、激光扫描、遮断波干涉测量、 摄像机