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材力第6章_弯曲变形.ppt
解: 3.叠加得C点转角与挠度 返回 §6-5 简单超静定梁 超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 静定梁——用静力平衡方程可确定所有未知力 超静定(静不定)梁——未知力个数多于独立的 平衡方程数 多余约束——保持结构静定多余的约束 一、超静定梁与多余约束 二、 求解简单超静定梁的方法和步骤 1. 解除多余约束,代以相应的反力,将超静 定梁转化为静定梁; 2. 根据多余约束对位移或变形的限制,建立 变形协调方程; 3. 根据变形协调方程,建立补充方程,解出 部分未知力; 4. 再由平衡方程解出全部未知力。 求: 梁的支座反力。 已知:F,a,l,EI。 例题 6-7 解: 1.解除多余约束 B ,代反力 FB ,将梁转化为静定梁 2.变形协调方程 3.补充方程 即 解: 3.补充方程 ——补充方程 5.由平衡方程求 A 端反力 由梁平衡: 三、多余约束的解除方法不是唯一的 例题 6-8 已知:EI、δ、l, 解: 1.去除多余约束B,代反 力FB ,将梁转化为静定梁 2.变形协调方程 3.补充方程 查表得: 补充方程: 求:装配应力。 解: 4. 由平衡方程求A、 C处的反力 5. 作梁的弯矩图 6. 装配应力 返回 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施 由挠曲线的近似微分方程及其积分可知,弯曲变形与弯矩大小、梁截面的惯性矩、材料的弹性模量,梁长等因素有关。提高弯曲刚度应从考虑上述因素入手。 一、 提高弯曲刚度的途径 ——挠曲线的近似微分方程 二、 提高弯曲刚度的措施 1. 改善结构形式,减小弯矩的数值 例如:在结构允许的条件下,将齿轮、带轮等靠近支座;将集中力分散成分布力等。 二、 提高弯曲刚度的措施 当梁的长度无法减小时,则可增加支座,采用超静定结构以提高梁的刚度。 2. 减小梁的跨度 l 例如: 二、 提高弯曲刚度的措施 3. 选择合理的截面形状,增大截面惯性矩 I 不同的截面形状,尽管面积相等,但惯性矩却不一定相等。 竖放: 平放: 二、 提高弯曲刚度的措施 面积相同的工字形和矩形截面,工字形截面的惯性矩大于矩形截面。 3. 选择合理的截面形状,增大截面惯性矩 I 不同的截面形状,尽管面积相等,但惯性矩却不一定相等。 注意:对于各种钢材,弹性模量的数值相差甚微,因而与一般钢材相比,选用高强度钢材并不能提高梁的刚度。 二、 提高弯曲刚度的措施 4. 选用弹性模量 E 较高的材料 * TSINGHUA UNIVERSITY 材料力学 第6章 弯曲变形 ? 工程中的弯曲变形问题 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 简单超静定梁 ? 积分法求弯曲变形 ? 挠曲线的微分方程 第6章 弯曲变形 ? 提高弯曲刚度的一些措施 返回 §6-1 工程中的弯曲变形问题 起重机大梁如果变形过大,将使梁上小车行走困难,出现爬坡现象,还会引起振动等。 工程中对某些受弯杆件除强度要求外,往往还有刚度要求,即要求它变形不能过大。 实例1 机械传动机构中的齿轮轴,变形过大时,会影响齿轮之间的啮合,加大齿轮磨损,同时将在转动的过程中产生很大的噪声。 此外,轴的变形很大时,轴在支承处也将产生较大的转角,从而使轴和轴承的磨损大大增加,降低轴和轴承的使用寿命。 实例2 在车床上车削外圆时,如果工件变形太大,将影响加工精度。 实例3 叠板弹簧应有较大变形,才能更好地起到缓冲减振作用。 工程中有时需利用弯曲变形以达到某种要求。 实例4 返回 §6-2 挠曲线的微分方程 一、弯曲变形 梁的轴线变形后的曲线。 对称弯曲时是一条平面曲线。 挠曲线 挠曲线方程 挠度 w 横截面形心沿 y 方向的位移 向上为正 转角 ? 横截面相对其原位置转过的角度 逆时针为正 因 ? 在工程中,一般很小 二、挠曲线微分方程 略去剪力对弯曲变形的影响,上一章得到: 由高等数学公式: 因为 二、挠曲线微分方程 考虑符号 ——挠曲线的近似微分方程 返回 §6-3 积分法求弯曲变形 挠曲线近似微分方程 积分一次,得 再次积分,得 式中,C、D为积分常数, 由梁上的边界、连续条件确定。 一、积分法求弯曲变形 即 ——转角方程 ——挠度方程 二、边界、连续条件 边界条件 挠曲线上一些转角与挠度已知的条件。 如: w D=0;?D=0 wA= 0; w C=0 连续条件 挠曲线是一条连续光滑的曲线 如: wB左= wB右 ;?B左=?B右 一般,边界连续条件的个数等于积分常数的个数。 (边界条件、连续条件应用举例) A D B E 10kN·m 20
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