浙大中控高级编程培训.pdf

高 级 编 程 培 训 培训中心 培训中心 培培训训中中心心 目录 �高级编程基础篇 �高级应用编程篇 �过程控制实现篇 �编程实战篇 过程控制实现篇 主要内容 过程控制实现 � 串级回路控制 � 前馈控制系统 � 三冲量控制 � 比值控制 � 选择控制 主要内容 �分程控制 �顺序控制 �联锁控制的编程 �涉及时间问题的编程 �关于电动机控制的编程 �关于电动门控制的编程 串级回路控制 � 在某些场合，单回路PID算法可能会不合要求。这些场 合包括： 过程可控程度差，如对象具有大纯滞后的情况； 过程具有较明显的时变特性或非线形特性； 扰动剧烈，而且幅度大； 控制性能要求较高； 过程参数之间存在严重关联； 串级控制适用于时间常数及纯滞后较大的被控对象 。 举例 串级控制系统方框图 �在编制串级控制程序时，我们可以使用