模电第六章负反馈技术new.ppt

模电课件 * 6.5.2 负反馈放大器的稳定性 负反馈可以改善放大电路的各种特性 降低放大倍数 对于多级放大电路而言，负反馈深度太深可能会引起放大电路产生自激振荡，使放大电路失去放大作用，不能正常工作 但负反馈也会给放大电路带来一些不利的影响. 1．负反馈放大电路自激振荡的条件和判断方法 （1）自激振荡 0 说明当Xi(s)=0时，Xo≠0，表示此时放大电路即使没有外加输入信号，也有一定的输出信号，放大电路的这种状态称为自激振荡。 （2）自激振荡条件 电路就会由负反馈变为正反馈，使放大电路产生自激振荡 正反馈 幅度条件 相位条件 充分条件 必要条件 要使负反馈系统不产生自激,稳定工作的条件: 不满足振幅条件 不满足相位条件 (3)用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性 20lgT(jω)0 则 称为增益交叉频率 则 称为相位交叉频率 20lgT(jω) 0dB ωπ ωo 0o -90o φT(jω) -180o 自激振荡 负反馈 自激振荡 20lgT(jω) 0dB 0o -90o φT(jω) -180o ωπ 0o -90o φT(jω) -180o ωo 20lgT(jω) 0dB ωπ ωo 不会自激振荡 二、稳定裕度 (Stability Margin) 反映负反馈放大器远离自激程度的物理量 1相位裕度 定义:在T(jω)波特图上, T(jωo)=0db点对应的φT (jωo)与(-180o)的差值,称为相位裕度φm,即 ω0 ωπ dB -45o -90o -135o -180o 为使反馈系统稳定工作,要求: φm≥45o 一般取: φm=45o→ 60o 2 增益裕度Gm 定义:在T(jω)波特图上, φT (jωo) = (-180o) 点对应的|T(jωo) |的数值. 为使反馈系统稳定工作,要求: |Gm | =10--20dB 一般:只有环路增益幅频波特图以-20dB/十倍频速率穿越0dB轴时,闭环系统才是稳定的. ω0 ωπ dB -45o -90o -135o -180o 二、稳定裕度 (Stability Margin) 3 利用开环增益的波特图判断放大器的稳定性. 对于深度负反馈放大系统,且反馈网络为纯电阻性网络.B(jω)=B 闭环增益: (在中频和低频情况下) 又∵环路增益T (jω)= A(jω) B 而环路增益为0dB的点: |T (jωo)|=|A(jωo)B|=1 结论:开环增益A(jω)的幅频波特图 与闭环增益 的波特图 的交点即为环路增益的0dB点,即T (jωo)=0的点. ω0 dB ω0 -900/十倍频 0．1 1 10 100 1000 20 80 60 40 f(KHz) 例: 设某极大器的开环增益为一个三极点放大系统. 如果反馈系统B=0.001 -45O -180O -90O -135O -225O -270O f(KHz) -450/十倍频 -450/十倍频 Af=1/B -20dB/十倍频 -40dB/十倍频 -60dB/十倍频 a(-135o) 稳定 稳定 不稳定 结论:开环增益A(jω)的幅频波特图只有环路增益幅频波特图以-20dB/十倍频速率穿越Af=1/B直线时,闭环系统才是稳定的. 相位补偿原理与技术 由上分析可知,负反馈越深,放大器的性能改善越高,但也越容易自激振荡,为了提高放大器在深度负反馈条件下的工作稳定性,一般采用相位补偿法来消振,即外加一些电容,电阻元件来校正放大器的开环频率特性,增大相位裕度,破坏自激振荡的条件,以保证闭环稳定工作. 1.主极点补偿—(电容滞后补偿) 方法:在放大器中时间常数最大的那一级里并接补偿电容Cφ,以使高频增益下降更多来达到稳定工作的目的. Af=1/B -45O -180O -90O -135O -225O -270O f(KHz) 0．1 1 10 100 1000 20 80 60 40 f(KHz) a(-225o) 闭环后必自激. a(-135o) 0．1 1 10 100 1000 20 80 60 40 f(KHz) a3(-225o) a2(-135o) a1(-45o) Af=1/B a2(-135o) a1(-45o) a3(-225o) 补偿后的开环增益函数为 0.01 补偿电容来改变第一极点的值 可见单纯电容补偿是以牺牲带宽来换取稳定的。 相位补偿原理与技术 补偿电容Cφ值的计算： Cφ A2 A1 RO1 Ri 2 CO1 Ci2 kk -40dB/十倍频 -20dB/十倍频 A1 A2 二．零极点对消—RC滞后补偿 方法：在开环增