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* 静力学 主讲 敖淑艳 如图分别是普通屋顶桁架和桥梁桁架。 §1-5 平面简单桁架的内力计算 杆件 节点 1、桁架 —— 一种由若干杆件彼此在两端用铰链连接而成，受力后几何形状不变的结构。 一、概念： 2、平面桁架——所有杆件都在同一平面内的桁架。 3、节 点—— 桁架中杆件的铰链接头。 4、杆件内力—— 各杆件所承受的力。 5、静定桁架 —— 如果从桁架中任意抽去一根杆件，则桁架失去形状的固定性。 总节点数 =2( ) 总杆数 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆。 二、关于平面桁架的几点假设： 三、计算桁架杆件内力的方法： 1、节点法 -- 应用共点力系平衡条件，逐一研究桁 架上每个节点的平衡。 2、截面法 -- 应用平面任意力系的平衡条件， 研究桁架由截面切出的某部分的平衡。 注：两方法也可联合使用。 a a a a P1 A D C B E F P2 解法1:（节点法） 1、取整体为研究对象,受力分析如图. 列平衡方程： 例题 1-2 如图平面桁架，求各杆内力。已知铅垂力P1=4 kN，水平力P2=2 kN。 联立求解： NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 2、取节点A，受力分析如图。 联立求解： NAx NAy A S2 S1 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN 列平衡方程： 3、取节点F，受力分析如图。 S4 S1 S3 F 联立求解： P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 4、取节点D，受力分析如图。 列平衡方程： S3 S2 PD D S6 S5 联立求解： P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 5、取节点C，受力分析如图。 S7 S6 C S9 解得： P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 6、取节点B，受力分析如图。 联立求解： NB B S9 S8 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 注意： 一般先把杆内力设为拉力，若结果为负，即反向，是压力； 列方程时，最好逐次列出只含两个未知力的节点的方程； 零力杆的判断方法： P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 一节点只连接两个不共线的杆且节点处无外载荷；如2,3杆 一节点只连接两个不共线的杆，节点处外力沿其中一杆， 则另一杆为零杆；如1杆 一节点连接三杆，其中两杆共线，且节点无载荷，则第三 杆为零杆。如S7 F A 解法2:（截面法） 1、取整体为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程： 联立求解 NB=2 KN NAx=-2kN NAy=2 KN P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 列平衡方程： 2、取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解： a a P1 A D F NAy NAx S5 S4 S6 P2 a a a a P1 A B C D E F NAy NB NAx 4-17 例1-4 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力。 解: 取整体,求支座约束力。 解得 解得 用截面法,取桁架左边部分。 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 § 1-6 摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； （静摩擦定律） 一、滑动摩擦 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 二 摩擦角和自锁现象 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时(摩擦力 最大时)， 全约束力和法线间的夹角达到最大值。 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 2 自锁现象 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，无论这个力怎样大，物体必保持静止。 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 *