测试系统的动态特性.ppt

1.绝对误差 绝对误差是指测量值与真值之间的差值。即 由于真值的不可知性，在实际应用时，常用实际真值代替，即用被测量多次测量的平均值或上一级标准仪器测得的示值作为实际真值，故有： 2.相对误差 （1）实际相对误差 （2）示值（标称）相对误差 （3）引用（相对）误差 解： 根据题意知 6℃， 500℃，代入式中 从表1.1中可知，该温度计的基本误差介于1.0%与1.5%之间，因此该表的精度等级应定为1.5级。 计算结果，显然用1.0级温度计比0.5级温度计测量时，示值相对误差反而小。因此在选用仪表时，不能单纯追求高精度，而是应兼顾精度等级和量程，一般最好使测量值落在仪表满度值的2/3以上区域内。 五、环节的串联和并联 串联 并联 频率响应函数H（jw）可以用复指数来表示，复数的模为测试装置的幅频特性，复数的相角为相频特性。 幅频特性和相频特性 Amplitude and Phase Frequency Characteristic 测试系统的动态特性 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 测试系统的动态特性 4.3 测试系统的动态响应特性 案例:镗杆固有频率测量 实验：悬臂梁固有频率测量 4.3 测试系统的动态响应特性 一阶系统 一阶测试系统的动态特性 外激励频率 远小于 时 ，其 幅值接近于1（误差不超过2％）； 时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数。在 处，设系统灵敏度 ，则 （－3dB），相位滞后 。时间常数 决定了系统所适用的频率范围。 一阶测试系统的典型输入下的响应,灵敏度为1 （1）在单位脉冲输入下的响应 设输入为 一阶测试系统的典型输入下的响应,灵敏度为1 （2）在单位阶跃输入下的响应 单位阶跃输入的定义为 一阶测试系统的典型输入下的响应,灵敏度为1 （3）在单位正弦输入下的响应 设系统的输入为 (四) 测试系统动态特性的测定 常用的动态标定方法有阶跃响应法和频率响应法。 阶跃响应法是以阶跃信号作为测试系统的输入，通过对系统输出响应的测试，从中计算出系统的动态特性参数。这种方法实质上是一种瞬态响应法，即通过对输出响应的过渡过程来标定系统的动态特性。 1．一阶系统动态特性参数的求取 2．二阶系统动态特性参数的求取 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) （五）系统不失真测量条件 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 ： A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0.ω 做傅立叶变换 频域定义 将A(ω)不等于常数时所引起的失真称为幅值失真， φ(ω) 与ω之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。一般情况下，测试系统既有幅值失真又有相位失真。 相对真值：是指计量器具按精度不同分为若干等级，上一等级的指示值即为下一等级的指示值，次真值成为相对真值。 在一定条件下被测物理量客观存在的实际值，称为真值。真值是一个理想的概念。在实际测量时，由于实验方法和实验设备的不完善、周围环境的影响以及人们认识能力所限等因素，使得测量值与其真值之间不可避免地存在着差异。 （六）测量误差的基本概念 规定真值：国际上公认的某些基准量值。如1982年国际计量局召开的米定义咨询委员会提出新的米定义为“米等于光在 秒之内所经路径的长度”。这个米基准就当作计量长度的规定真值。 理论真值：也称绝对真值，如三角形三内角之和恒为180o。 测量值与真值之间的差值称为测量误差。 测量误差可用绝对误差表示，也可用相对误差和引用误差表示。 = 最大引用误差又称为满度（引用）相对误差，是仪表基本误差的主要形式，故也常称之为仪表的基本误差，