12液压传动的工作原理及系统组成.ppt

1.6.3 伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达方式。 1.理想液体的伯努利方程 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 2. 实际液体的伯努利方程 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，ΔPW 为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 用平均流速替代实际流速， α为动能修正系数。层流为2，紊流为1. §1.6 液体动力学基础 1.6.1 基本概念 1.理想液体和稳定流动 理想液体 稳定流动 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动与非恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 2.流量和平均流速 流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示，单位为m3/s或L/min。 平均流速 实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为 3.层流、紊流（湍流）和雷诺数 层流 液体流动时，液体质点间没有横向运动，且不混杂，作线状或层状的流动。 液体流动时，液体质点有横向运动或产生小漩涡，作杂乱无章的运动。 紊流 雷诺数判断 液体的流动状态是层流还是紊流，可以通过无量纲值雷诺数来判断。实验证明，液体在圆管中的流动状态可用下式来表示（流速、管径、运动粘度） 常见管道的临界雷诺数 3.层流、紊流（湍流）和雷诺数 1.6.2 流体连续性方程 液流连续性方程推导用图 流体连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体质量相等，即： ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性则得 q = v A = 常量 流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。 管细流速大，管粗流速小 1.6.3 伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 2. 实际液体的伯努利方程 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，ΔPW 为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 用平均流速替代实际流速， α为动能修正系数。层流为2，紊流为1. §1.7 管路内液流的压力损失 实际液体在管道中流动时，因其具有粘性而产生摩擦力，故有能量损失。 液体在流动时会因管道尺寸或形状变化而产生撞击和出现漩涡，也会造成能量损失。 在设计液压系统时，应尽量减少压力损失。这种压力损失一般可分为两种，一种是沿程压力损失，一种是局部压力损失。 沿程压力损失 液体在等截面直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。 局部压力损失 局部压力损失，就是液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。 由于液流在这些局部阻碍处的流动状态相当复杂，影响因素较多，因此除少数（比如液流流经突然扩大或突然缩小的截面时）能在理论上作一定的分析外，其它情况都必须通过实验来测定。 污染是液压系统发生故障的主要原因 （75%由液压油不清洁造成） 1.污染的原因：工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中产生的两类。 2.污染的危害：固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器，使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。 与机械传动及其他传动相比，液压传动具有如下优点： ⑴ 液压传动装置的运动平稳、反应快、惯性小（是机械的10%-20%），能快速启动、制动和换向（普通阀8-10次/秒，伺服阀达1000次/秒）。 ⑵ 液压传动装置输出动力大。与其他传动相比，其体积小、重量轻、结构紧凑。 ⑶ 液压传动装置可在运行中方便地实现大范围的无级调速（最大可达1:2000）。 ⑷ 由于液压元件具有自润滑作用，因此维护简单、使用寿命长。 ⑸ 操作简单方便，易于实现过载保护（溢流阀）。 1.3液压传动的特点 （6）易于实现液压元件的自动控制（PLC），设计开发机电液一体化系统。 （7）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、集成化，便于设计、制造、使用与维修。 （8）传递大的力或转矩。如人造金刚石（C）必须在5-6万个大气压下，只有液压好实现。 （9）