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基于神经网络的多指灵巧手控制研究
18 5 机器人 ROBOT V o l. 18, N o . 5
1996 9 Sept . , 1996
王国庆 张启先 屈 力
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本研究得到中科院机器人学开放研究实验室资助. 在北航机器人所及 “863 ”支持下研制的 “型三指
灵巧手”获航空部科技进步二等奖. 1995- 07- 19 收稿
312 1996 9
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