基于电机齿谐波.pdfVIP

关于削弱齿谐波 齿谐波产生的原因： 电枢铁心表面开有槽，尤其大型电机几乎都是开口槽，使得气隙 磁通的波形会受到电枢齿槽的影响 （齿下气隙较小，磁导大；而 槽口处气隙较大，磁导小），齿谐波就是因为在转子不同的位置 磁路磁阻不同产生的。 在齿槽电机的谐波中，次数为 2mq+-1 的谐波有这样一个特点： 其短距系数和分布系数与基波的短距系数和分布系数相同，这就 是说采用短距和分布绕组并不能削弱这些谐波的含量比，因为是 与基波同等程度的削弱。 证明如下： 基波短距系数 Kd1=sin(y1/ τ* π/2) 2mq+-1 次谐波的短距系数： Kd(2mq+-1)=sin[(2mq+-1)* y1/ τ* π/2]=sin(mqy1 π+- y1/ τ* π /2)=+-sin(y1/ τ* π/2) =+-Kd1 基波分布系数 Kp1=sin(q α/2)/(q*sin( α/2) 2mq+-1 次谐波的分布系数： Kp(2mq+-1)=sin((2m+-1) q α/2)/(q*sin((2m+-1) α/2) =sin((2m+-1) * π/2/m)/[q*sin[(2m+-1)* π/(2mq)] =sin(q* π+- q α/2)/(q*sin( π+- α/2) =+-Kp1 2mq+-1 次谐波就是一阶齿谐波 2mq ν+-1 是ν阶齿谐波。 阶数越高，影响越小。 削弱齿谐波的方法： 1、 对谐波来讲，次数越高，其幅值越小，对电机的影响也就 越小，对 2mq ν+-1 齿谐波，对电机影响最大的是一阶齿谐波 2mq+-1 ，由此可见，增大m 或 q 都可以提高谐波的次数，因 此可以削弱齿谐波。 2 、 减小气隙磁导的变化。措施有半闭口槽、闭口槽，磁性槽 楔。 也可以增大磁路的磁阻，例如增大气隙，这样可减小齿槽引 起磁导变化所占的百分比。 采用闭口槽可以参照小伺服电机的结构，定子是拼装式，采 用极距为一的分数槽绕组，把绕组绕在齿上，然后再拼装起 来，如图所示： 3、 采用分数槽绕组 采用分数槽绕组，其优点有：①能削弱磁极磁场非正弦分布 所产生的高次谐波电势；②能有效地削弱齿谐波电势的幅值，改 善电动势的波形；③减小了因气隙磁导变化引起的每极磁通的脉 振幅值，减少了磁极表面的脉振损耗。其缺点是分数槽绕组的磁 动势存在奇数次和偶数次谐波，在某些情况下它们和主极磁场相 互作用可能产生一些干扰力，当某些干扰力的频率和定子机座固 有振动频率重合时，将引起共振，导致定子铁芯振动。因此，分 数槽 q 值选择不当也可能带来很多隐患，这在实际发电机的运行 中是有例子的。 q 为每极每相槽数，当 q 为整数时，电机每个极距内的槽数 也是整数。在三相电机中，每个极距被分成三个相互间隔 60° 电角度的相带，每个相带内的槽数也是整数。在此情况下，后一 对磁极下齿槽的空间几何位置是前一对磁极下齿槽的空间几何 位置的重复，若把各对磁极依次重叠起来，则它们的齿槽位置将 一一对应重合。因此，在整数槽绕组的电机中，每一磁极对的电 磁关系和电磁参数是一样的，各个磁极对下的相应的绕组导体中 的感应电动势，或者由该绕组导体中的电流所产生的磁动势也都 是同相位的。 每相总的感应电动势是每对磁极下每相感应电动势的标量 代数相加之和，也可以描述为，每相总的感应电动势是每对磁极 下的每相感应电动势与磁极对数 p 的乘积。因此，一台整数槽绕 组的电机中，其电磁关系或电磁参数是以一个磁极对，亦即以相 当于一个 360°电角度的相平面为一个周期，重复 P 次。有时为 分柝方便起见，可以把一个磁极对所对应的部分称为单元电机， 每相总的感应电动势就是单元电机的每相感应电动势与磁极对 数 P 的乘积。单元电机，及其对应的感应电动势向量星形图和磁 动势向量星形图是分析计算整数槽电机的基础。在电机中，当每 极每相槽数 g 不是整数，而是分数时的绕组称为分数槽绕组。采 用分数槽绕组时，每极每相槽数 q 可以写成 q=Z/(2pm)=b+c/d 式中，m 为相数，Z 为槽数，p 为极对数，b 为整数，c/d 为不可 约真分数。 在三相电机中，当 q=Z/(2pm)是分数时，则每个极距内或每个相 带内的槽数就不是整数。如果槽数Z 和极对数 p 的最大公约数为 t，则Z/P=Z0/p0，其中 Z=t*Z0,p=t*p0,因q=Z0/(2mp0)