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3. 混浊度检测 把被测物放在光学通路中，光源的部分光通量由被测物吸收，剩余的光通量投射到光电元件上。 因被吸收的光通量与被测物的透明度有关，故光电元件收到的光通量也与被测物的透明度有关。所以，通过这种方式可以测量物体的混浊度。 4. 表面粗糙度检测 当光源发出的光投射到被测物上时，被测物把部分光通量反射到光电元件上。 反射的光通量取决于反射表面的性质、状态和与光源之间的距离。利用这个原理可以制成表面粗糙度测试仪。 5. 物体位移量检测 当光源发出的光通量被不透光的被测物遮挡了一部分时，使投射到光电元件上的光通量减弱。 光通量减弱的程度与被测物在光学通路中的位置有关，由光通量减弱的程度可以准确判断被测物在光学通路中的位置。因此，利用这个原理可以制成位移计。 6. 温度检测 当被测物是光辐射源时，被测物发出的光可以投射到光电元件上。 辐射体的温度不同则其发出的光波长和颜色就不同。利用这个原理可以制成光电比色高温计和红外测温仪。 红外测温仪 使用红外测温仪注意目标的尺寸（距离系数L/d）！ 7. 光电编码器 光电编码器一般用于轴的角位移的测量。 转轴 光 电编码器 脉冲（增量式光电编码器，相对） 编码（绝对式光电编码器，绝对） （1）增量式光电编码器 增量式光电编码器把转轴的角位移（转角）变为脉冲信号输出，其输出为“脉冲/转”，最高精度的增量式光电编码器可达到5000脉冲/转（有些资料上介绍，最高可达到900000脉冲/转)。 注意：正、反转！零位！ A B 防止反转或抖动 90°相移 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备实现脉冲的累加来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，不然，当来电工作时，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 （2）绝对式光电编码器（绝对位置编码器） 绝对式光电编码器把转轴的角位移（转角）变为二进制编码输出，最高精度的绝对式光电编码器可输出13位二进制编码（0～360?转角对应0～8192的编码）。 由码盘的机械位置决定，每个位置的输出是唯一的，它无需记忆，无需找参考点 ，它不受停电、干扰的影响。 为消除非单值性误差，采用循环编码方法：格雷码 增量式光电编码器的主要缺点是可能出现累计误差；并且易受电磁干扰。 绝对式光电编码器的主要缺点是检测超过360?后难于直接累计。 第八节 其它常用传感器 一、固态图像传感器 固态图像传感器的功能是把传感器受光面的光像分解成许多像元，并将它们转换为电信号，然后顺序地输送出去。 大部分固态图像传感器的核心部分是 CCD（Charge Couple Device，电荷耦合器），其原理如下图所示。 CCD作为读出移位寄存器，顺序地将电信号在输出端串行输出。 根据光敏二极管的排列方式，CCD可分为：线阵 CCD 和面阵CCD。 目前，在应用中： 线阵 CCD 已能达到 4096 像素； 面阵 CCD 已能达到 1400万 像素。 由于光敏二极管排列整齐、尺寸和位置精确，每个光敏二极管的光电荷量不仅含有光照度的信息，而且还含有位置信息。 固态图像传感器具有小型、轻便、响应快、灵敏度高、稳定性好和寿命高等优点，并且以光为媒介进行非接触测量，可以达到危险地点，因而得到广泛应用。其主要用途为： （1）物位、尺寸、形状、表面质量、表面温度等； （2）作为光学信息处理的输入环节，例如电视摄像、传真、扫描仪、数字化的复印机等。 棒材直径在线检测 连铸坯断面尺寸在线检测 钢板表面缺陷检测 二、超声波物位传感器 超声波物位传感器是利用超声波在气体、液体或固体介质中传播的回声测距的原理检测物位。 超声波物位传感器一般由超声波发生器、接收装置和计时器组成。 超声波发生器是通过对压电晶片施加交变电压，产生超声波。 测量时，检测从超声波发生器发出超声波到接收装置收到回声的时间，根据介质的情况，推算出被测物的距离。 超声波物位传感器使用时应注意： （1）在近距离有盲区，测远距离需较大的发射能量； 盲区 （2）