立体几何中的向量方法求夹角.ppt

[题后感悟]　如何用坐标法求异面直线所成的角？ (1)建立适当的空间直角坐标系； (2)找到两条异面直线的方向向量的坐标形式； (3)利用向量的夹角公式计算两直线的方向向量的夹角； (4)结合异面直线所成角的范围得到异面直线所成的角． 如图所示，正三棱柱ABC－A1B1C1的所有棱长都为2，D为CC1的中点，求二面角A－A1D－B的余弦值． [策略点睛] [题后感悟]　如何利用法向量求二面角的大小？ (1)建立适当的空间直角坐标系； (2)分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量； (3)求出两个法向量的夹角； (4)判断出所求二面角的平面角是锐角还是钝角； (5)确定出二面角的平面角的大小． 解：以A为原点，AD、AB、AP所在的直线分别为X轴、Y轴、Z轴，建立空间直角坐标系， 设BE=m，则 2、如果平面的一条斜线与它在这个平面上的射影的方向向量分别是a=（1，0，1），b=（0，1，1），那么这条斜线与平面所成的角是______ . 3、已知两平面的法向量分别m=(0,1,0),n=(0,1,1)，则两平面所成的钝二面角为______ . 基础训练: 1、已知 =(2,2,1), =(4,5,3),则平面ABC的一个法向量是______ . 600 1350 【巩固练习】 1 三棱锥P-ABC PA⊥ABC,PA=AB=AC, ,E为PC中点 ,则PA与BE所成角的余弦值为_________ . 2 直三棱柱ABC-A1B1C1中, A1A=2, AB=AC=1, 则AC1与截面BB1CC1所成 角的余弦值为_________ . 3正方体中ABCD-A1B1C1D1中E为A1D1的 中点, 则二面角E-BC-A的大小是__________ 用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”。 （1）建立立体图形与空间向量的联系，用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面，把立体几何问题转化为向量问题； （2）通过向量运算，研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题； （3）把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。 （化为向量问题） （进行向量运算） （回到图形问题） 小结： 小结： 1.异面直线所成角学.科.网： 2.直线与平面所成角： 3.二面角： 关键：观察二面角的范围 2 * * ZPZ 空间“角度”问题 1.异面直线所成角 l m l m 若两直线 所成的角为 , 则 复习引入 1.两条异面直线所成的角 (1)定义:设a,b是两条异面直线,过空间任一点O作直线a ′∥a, b ′∥b,则a ′, b ′所夹的锐角或直角叫a与b所成的角. (2)范围: (3)向量求法:设直线a、b的方向向量为 ,其夹角 为 ,则有 (4)注意:两异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角求得,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角. 空间三种角的向量求解方法 例2 解：以点C为坐标原点建立空间直角坐标系 如图所示，设 则： 所以： 所以 与 所成角的余弦值为 ①方向向量法 将二面角转化为二面角的两个面的方向向量（在二面角的面内且垂直于二面角的棱）的夹角。如图（2），设二面角 的大小为 其中AB D C L B A 2、二面角 注意法向量的方向：同进同出，二面角等于法向量夹角的补角；一进一出，二面角等于法向量夹角 L 将二面角转化为二面角的两个面的法向量的夹角。如图，向量 ， 则二面角 的大小 ＝〈 〉 2、二面角 若二面角 的大小为 , 则 ②法向量法 B D C A 3.二面角 (1)范围: (2)二面角的向量求法: ①若AB、CD分别是二面角 的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量 与 的夹角(如图(1)) ②设 是二面角