第11章动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程)new.pptVIP

绪论 绪论 第一篇 静力学 引言 第一篇 静力学 引言 第二篇 运动学 引言 * * 回顾历史…… 理论力学为经典力学：宏观物体，速度远小于光速。 1. 什么是理论力学？ 理论力学──研究 物体 机械运动 一般规律 的科学。 抽象模型 运动─力 概念、理论、方法 (同学回答) 三部分： 静力学——研究物体受力及平衡规律。（只研究“力”） 刚体、刚体系 运动学——仅从几何角度研究物体运动规律。（只研究“运动”） 动力学——研究物体运动和力的关系。（研究“运动—力”） 点、刚体（无重） 质点、质点系 ①什么是惯性参考系？②力与参考系有关吗？ 没有力？ 2. 本课程特点 第一门技术基础课——基础课与专业基础课之间 前面基础课：数学、物理 理论力学 后续力学课：材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、流体力学等 专业基础课 专业课 ① 概念性强、 逻辑严密、 理论系统； ②具有广泛的工程背景； ③ 研究方法：研究对象──建立力学模型──列解数学方程（三步）。 ④ 具体地：作业多，较难学（实际不难学）。 力学及数学定义 严格数学推导 较完整、完善 3. 如何学好本课程？ 注意学习方法：概念，系统性(前后联系)，善提问题，数学运用，独立自学等。 “物体”：静（刚体、刚体系），运（点、刚体），动（质点、质点系） 1. 物体平衡的概念 物体的平衡（相对静止、匀速直线运动） ——均对惯性参考系而言 问题：①把人看作刚体，汽车中的人是平衡的吗？ (2)力系的简化： 力系、等效力系、力系的等效替换、力系的简化。 (3)力系的平衡及其应用： 平衡力系、力系的平衡、力系的平衡条件、力系的平衡方程。 2. 静力学三个基本问题 (1)物体的受力分析：——也是所有力学的基本问题 物体受力分析、受力图。 问题：②同步通讯卫星是平衡的吗？ 先请学生回答 本篇分四章： 问题：物体平衡与力系平衡完全等价吗？举例说明。 如绕对称轴匀速旋转的轮子，其上力系平衡，但物体不平衡。 第1章 静力学基础 静力学理论基础，物体受力分析，几个重要和基本的概念 第2章 力系的简化 各种力系的简化过程 第3章 力系的平衡 各种力系的平衡条件及应用 第4章 静力学应用问题（摩擦） 摩擦概念和考虑摩擦的平衡 哲学家云： 静止是相对的，运动是绝对的。 物理学家云：静止是相对的，运动也是相对的。 运动学——仅从几何角度 研究 物体 的 运动规律。 刚体 运动 学 运动方程 位移 速度 加速度 轨迹 （刚体自身) 运动方程 角位移 角速度 角加速度 （刚体上的点） 运动方程 位移 速度 加速度 轨迹 欧几里德几何公理 绝对法 合成法 方法 （动）点 刚体 (无质量) 点的 运动 学 物理学家所云“相对”指相对一参考系——固连在参考体上的坐标系。如不说明，默认地面为参考系。 第5章 点的运动学(点，绝对法) 第6章 刚体的基本运动(刚体，平动和转动，绝对法) 第7章 点的合成运动(点，合成法) 第8章 刚体的平面运动(刚体：绝对法和合成法，后者为主；刚体上点：合成法) 本篇内容： 不考虑物体的受力 回顾历史…… 展望未来…… 展望未来…… 动力学——研究 物体 运动与受力的关系。 动力学两类基本问题：(1) 已知运动求力；(2) 已知力求运动。 质点 （质点动力学） 质点系（质点系动力学） “运动——力” 不同方法用不同的概念建立不同的关系式。最基本的是牛二定律： 此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）——用动力学方法求解静力学问题。 牛二定律（动力学基本微分方程） 动力学普遍定理（三大定理） 达朗贝尔原理（动静法） 分析力学（动力学普遍方程和拉氏方程） 第三篇 动力学 引言 （动）力学原理分类： 力学原理 变分形式（如虚位移（功）原理、动力学普遍方程） 变分形式（如哈密顿原理） 微分形式 积分 形式 非变分形式（如牛顿定律、普遍定理、达朗伯原理、拉氏方程） 非变分形式（如普遍定理、能量守恒原理） 先了解一下 如此诸多名称，你一下子记不住，可以在后面学习中慢慢理解。 第三篇 动力学 引言 * * * * *