第1章-质点运动学大学普通物理.ppt

大学物理学University Physics 中国民用航空大学 物理教研室 第一章 质点运动学 本章主要内容 §1-1 参考系 §1-2 质点的位置矢量、位移和速度 §1-3 加速度 §1-4 匀加速运动 §1-5 抛体运动 §1-6 圆周运动 §1-7 相对运动 §1-1 参考系 §1-2 质点的位矢  位移和速度 §1-3 加速度 回顾： 参考系: 一个固定在参考物上的坐标系和一套同步的钟组 成一个参考系. 运动函数: 描述质点位置随时间变化的函数. 速度: 加速度: §1-4 匀加速运动 §1-5 抛体运动 回顾： I： 匀加速运动： 常矢量， §1-6 圆周运动 §1-7 相对运动 例1:一个质点在平面上作一般曲线运动,其瞬时速度为 ,瞬时速率为 ,某时间内的平均速度为 , 平均速率为 , 它们之间的关系必有( ) (A) (B) (C) (D) 例2:一个质点作直线运动,其坐标x与时间t的关系曲线如图所示,则该质点在第 秒瞬时速度为0,在第 秒至第 秒间速度与加速度同方向. 5 3 6 1 0 5 t x [例3]一质点在xy平面内运动，其运动函数为 x=Rcoswt 和 y=Rsinwt, 其中R和w为正值常量。求质点的运动轨道以及任一 时刻它的位矢、速度和加速度。(P24, 例1.2) 解: 1)运动轨道方程为: 所以, 这是一个圆心在原点,半径为R的圆的方程.表明该质点沿此圆做圆周运动. 3)任一时刻质点的速度: 4)任一时刻质点的加速度: (请补充大小和方向) (请补充大小和方向) (请补充大小和方向) 2)任一时刻质点的位矢: 解： 例4、用矢量表示二维运动，设 方向： 大小： 求t=0秒和t=2秒时质点的速度，并求后一时刻速度的大小和方向。 j t i dt r d v v v v v 2 2 - = = (大小和方向) 速率: 位矢: 位移: (大小和方向) Uniformly Accelerated Motion §1-4 匀加速运动 1. 匀加速运动的一般描述 加速度的大小和方向都不随时间改变，即 为常矢量的运动称为匀加速运动。 在确定了加速度 的情况下，如果已知t = 0时刻的速度 和位置 （统称为初始条件），则质点的速度和运动函数均可求出。 根据加速度的定义，有 两边取积分，有 uniformly accelerated motion §1-4 匀加速运动 即得速度函数： 两边取积分，有 又根据速度的定义，有 即得运动函数： §1-4 匀加速运动 速度函数的分量式： 运动函数的分量式： 返回 加速度和速度的分量可正可负，由分矢量相对于坐标轴的正方向而定：相同为正，相反为负。 §1-4 匀加速运动 2. 匀加速直线运动 质点沿一条固定的直线运动，称为直线运动。 匀加速直线运动是指质点沿直线作一维的匀加速运动。 沿运动方向的直线取为 x 轴，则可以用匀加速运动速度方程和运动方程的分量式的第一式描述质点的速度和位置： ， 查看 ， 略去速度和加速度的下标： rectilinear motion 常用: 这里 §1-4 匀加速运动 实例：自由落体运动，上抛运动。 消去t ，有 加速度为重力加速度 ， ，方向向下。 设x 轴沿铅直向上为正向，则 上抛 自由落体 Projectile Motion §1-4 匀加速运动 抛体运动 抛体运动特点：曲线运动； 在铅直平面内（二维运动）； 匀加速运动(忽略空气阻力) 。 恒矢量 设t = 0 时，质点位于原点O，并以初速率v0和仰角q 抛出，即 x y O 查看 Projectile Motion §1-4 匀加速运动 轨道方程： 速度函数： 运动函数： 相应的矢量式： 为二次曲线——抛物线 §1-4 匀加速运动 射程 x y O X Y 最大高度 飞行时间 §1-4 匀加速运动 说明：? 运动叠加原理 x y O 抛体运动是水平方向的匀速直线运动和铅直方向的匀加速直线运动的叠加，也可看作抛射方向的匀速直线运动和铅直方向的自由落体运动（匀速加直线）的叠加。 任何一个复杂的运动可看作两个或多个方向的简单分运动的叠加。 §1-4 匀加速运动 ? 考虑空气阻尼 x y O 一般阻尼力总是与速度反向