第4章液压执行元.ppt

第4章 液压执行元件 4.1液压马达 4.1.1 液压马达的分类和应用 以结构形式分：齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。 以性能参数分：高速小扭矩液压马达 和低速大扭矩液压马达。 另外，液压马达同液压泵一样有单向和双向 定量和变量之分 。 应用：不同形式、性能参数的液压马达应用 范围也不同。 4.1.2 液压马达的工作原理 1．液压马达的基本工作原理 同液压泵一样，也是通过密封工作容积的变化来来实现能量传递和转换的,只不过液压马达在密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油密封工作腔容积由大变小时排除的是低压油。 从原理上说，除阀式配流的液压泵外（具有单向性），其它形式的液压泵和液压马达可以互相通用。由于各自的工作要求不一样 ，液压马达和液压泵在结构上往往又存在一些差别 一般情况下液压马达和液压泵不能直接互换 。 2.高速小扭矩液压马达 （1）齿轮液压马达 工作原理： 齿轮液压马达主要结构特点： 进出油口大小相同、具有对称性；有单独的外泄油口将轴承部分的泄露油引出壳体外；采 用滚动轴承；齿数也比相应的液压泵更多。 （2）叶片式液压马达 工作原理：图4－3（见下页） 主要结构特点：叶片均径向安放；采用弹 簧使叶片始终伸出贴紧定子；在叶片底槽通入 压力液体。 3.低速大扭矩液压马达 内曲线液压马达为例 主要结构组成：柱塞、滚轮、定子、转子、 配流轴。定子内壁是 由若干段相同曲面组 成的导轨，每段曲面 凹部顶点将曲面分成 对称的两个区段，一 侧为进液区段，另一 侧为回液区段 工作原理 ： 见图4-4， 4.1.3 液压马达的主要性能参数 1.液压马达的容积效率和转速 容积效率 ： 转速： 2.液压马达机械效率和转矩 机械效率： 理论转矩： 实际转矩： 3.液压马达的总效率 可见，液压马达的总效率与液压泵的总效 率一样，等于机械效率与容积效率的乘积。 由于液压马达的作用是驱动各种工作机构 因此，其最重要的性能参数是输出转矩和转速。 4.2 液压缸 4.2.1 液压缸的类型、特点及应用 1.活塞式液压缸 （1）双杆活塞式液压缸 如图4-5所示 双活塞杆液压缸运动范围： （a）工作台的运动范围略大于缸有效行程的3倍，因此占地面积较大，一般用于小型设备的液压系统。（b）其运动范围略大于缸有效行程的2倍。在有效行程相同的情况下，其所占空间比缸体固定的要小。常用于行程较长的大、中型设备的液压系统。 双杆活塞液压缸的推力F和速度υ： 推力： 速度： （2）单杆活塞式液压缸 单杆活塞式液压缸的压力油供油方式： 无杆腔进压力油，有杆腔回油时： 有杆腔通压力油，无杆腔回油 时： 液压缸的往返速比 ： 液压缸的差动连接：当单杆活塞缸两腔同时 通入压力油时，推力和速度分别为： 这说明在输入流量和工作压力相同的情况下 单杆活塞差动连接时能使其速度提高，同时其 推力下降。 如果要求“快进”和“快退”运动速度相等，即 ，则： 2.柱塞式液压缸 特点：（1）柱塞和缸体内壁不接触，加工 工艺性好、成本低，适用于行程较长的场合（2） 属单作用缸，回程要靠外力或成对配合使用 （3） 工作时柱塞端面受压，当输出较大推力时，柱塞 通常都较粗、较重。一般垂直使用。 柱塞缸输出的推力和速度分别为： 3.摆动式液压缸 它是输出转矩并实现往复摆动的执行元件， 也称为摆动式液压马达。 摆动式液压缸的性能参数主要有输出转矩T 和角速度ω： 4.其它液压缸 （1）增压缸 因为 所以 （2）齿条活塞缸 它由带有齿条杆的双活