第七章实例（无线传感器网络移动节点定位仿真） - read.doc

目 录 第一章 无线传感器网络概述 6 概述 6 1.1 NS-2 6 1.2 OPNET 6 1.3 SensorSim 7 1.4 EmStar 7 1.5 GloMoSim 7 1.6 TOSSIM 7 1.7 PowerTOSSIM 8 第二章 Omnet＋＋简介 9 概述 9 2.1 OMNeT++框架 9 2.1.1 OMNeT++组成 9 2.1.2 OMNeT++结构 10 2.2 OMNeT++的安装 11 2.3 OMNeT++语法 12 2.3.1 NED语言 12 NED总概述 12 Ned描述的组件 13 函数 15 2.3.2 简单模块 17 OMNET＋＋中离散事件 17 包传输模型 17 定义简单模块 18 简单模块中的主要成员函数 20 2.3.3 消息 21 cMessage类 21 消息定义 21 消息的收发 22 2.3.4 模块参数、门及连接的访问 23 消息参数的访问 23 门和连接的访问 24 门的传输状态 26 连接的状态 26 2.4 仿真过程 27 2.5 配置文件omnetpp.ini 28 2.6 结果分析工具 29 2.6.1 矢量描绘工具Plove 29 2.6.2 标量工具Scalar 29 27、结束语 30 第三章 物理层仿真（信道） 32 3.1 UWB的基础知识 32 3.1.1 UWB信号的应用背景 32 3.1.2 UWB信号的定义 32 3.1.3 UWB的脉冲生成方式(高斯脉冲,非高斯脉冲) 34 3.1.4 UWB的调制方式 34 3.1.5 用功率控制多址接入方法来进行链路的建立控制 36 3.2 用OMNeT++对UWB进行仿真 37 3.2.1 算法仿真的概述 37 3.2.2 算法的具体流程 39 3.2.3 算法的主要代码 41 3.2.4 仿真结果分析 58 3.2.5 应用前景 58 参考文献 59 第四章 MAC层仿真 60 概述 60 4.1 无线传感器网络MAC层特性及分类 60 4.1.1 无线信道特性 60 4.1.2 MAC 设计特性分析 61 4.1.3 无线传感器网络典型MAC协议的分类 61 4.2 基于随机竞争的MAC协议 62 4.2.1 S-MAC协议[12] 62 4.2.2 T-MAC协议 64 4.2.3 AC-MAC协议 65 4.3 基于时分复用的MAC协议 65 4.3.1 D-MAC协议 65 4.3.2 TRAMA协议 66 4.3.3 AI-LMAC协议 66 4.4 其他类型的MAC协议 67 4.4.1 SMACS/EAR协议 67 4.4.2 基于CDMA技术的MAC协议 67 4.4.3 DCC-MAC 68 4.5 基于OMNeT++的MAC层协议仿真 69 4.5.1 S-MAC协议的仿真 69 4.5.2 S-MAC协议流程图 70 4.5.3 S-MAC协议的分析 71 4.6 小结 86 参考文献 86 第五章 网络层仿真 88 概述 88 5.1 无线传感器网络路由协议研究 88 5.1.1 无线传感器网络协议分类 88 5.1.2无线传感器网络中平面路由 90 5.1.3无线传感器网络中层次化路由 91 5.1.4 经典算法的OMNET仿真 93 5.2 无线传感器网络路由协议研究的发展趋势 104 5.3 无线传感器网络层路由协议与OMNET++仿真 104 5.3.1 无线传感器网络层路由与OMNET++仿真的基本概念[19] 104 传感器网络的体系结构 105 .1 传感节点的物理结构 105 .2 传感器网络的体系结构与网络模型 106 5.3.2 传感器网络层路由协议的基本概念 106 网络通信模式[28] 106 .1 单播： 107 .2 广播： 107 .3 组播： 108 传感器网络层设计[29] 108 5.3.3 OMNET++仿真软件的基本概念 109 5.4 无线传感器网络路由协议介绍 110 5.4.1 泛洪法(Flooding)[32] 111 5.4.2 定向扩散(Directed Diffusion：DD)[33] 112 5.4.3 LEACH( Energy Adaptive Clustering Hierarchy)[34] 113 5.5. OMNET++仿真实例 114 5.5.1 泛洪法 114 5.5.2 gossiping协议 119 5.6 本章总结 121 参考文献 121 第六章 应用层仿真 125 6.1 无线传感器网络节点定位 125 6.1.1 节点定位的基本概念 125 节点定位的定义 125 节点定位的重要性 126 6.1.2 节点定位的研究 126 测距方法