plc2状态法1.ppt

学习任务一 运料小车PLC控制装置 一、状态转移图及状态编程法 状态转移图及状态编程法 在电气控制中有大量的顺序控制问题，如果使用经验法和PLC基本指令编制的相应梯形图程序存在以下几个问题： 1.工艺动作表达繁琐。 2.梯形图的联锁关系较复杂，处理比较麻烦，须有相当的经验。 3.梯形图可读性差，很难从梯形图中看出具体的控制工艺过程。 状态转移图 状态转移图的构成 状态转移图的构成 状态转移图的构成 步进指令简介 STL指令：步进开始指令。从主母线上引出 状态接点，建立子母线，激活某 个状态。其后用LD、LDI指令连 接。操作元件：S ，1程序步。 步进指令使用说明 步进指令使用说明练习 步进指令应用举例电机顺序PLC控制系统 电机顺序PLC控制系统状态转移图 电机顺序PLC控制系统梯形图-1 电机顺序PLC控制系统梯形图-2 步进指令应用举例思考题电机顺序PLC控制系统 电机顺序PLC控制系统思考题-1 状态编程法基本应用练习转轴旋转PLC控制系统 转轴旋转控制系统状态转移图 运料小车PLC控制系统 运料小车PLC控制系统 * * 二、状态编程法应用举例 三、运料小车PLC控制 状态编程法——将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个工作状态， 弄清各工作状态的转移条件和方向，形成状态转移图，进而编绘梯 形图的一种程序编制方法。 为此，出现了易于构思和理解的图形程序设计工具——状态转移图。 状态转移图是一种将复杂的任务或工作过程分解成若干工序（或状态）表达出来，同时又反映出工序（或状态）的转移条件和方向的图。具有工艺流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合的特点。 状态元件（或称状态器）——是构成状态转移图的基本元素，是PLC的软元件之一。FX2系列PLC有1000个状态元件，符号为S。 状态转移图表达的控制意图——也称顺序功能图（SFC图）。它将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个状态，每个状态具有不同的动作，状态与状态之间由转移条件分隔，互不影响。当相邻两状态之间的转移条件得到满足时，就实现转移，即上面状态的动作结束而下一次状态的动作开始。 S900 ~ S999共100点，报警用状态器，用作报警元件使用。 S500 ~ S899共400点，保持状态器，具有掉电保持功能的通用状态器。 S20 ~ S499共480点，通用状态器，用作状态转移图的中间状态。 S10 ~ S19共10点，返回状态器，用作返回原点的状态。 S0 ~ S9共10点，初始状态器，是状态转移图的起始状态。 一、单流程状态转移图的构成： S0 S20 S21 SET Y1 Y0 Y2 X0 X1 X2 RST Y1 S0为初始状态器, 一般表示程序开始前需进行的工作应进行。程序开始时应进行初始启动，即使S0激活有效，相应执行 RST Y1；当转换条件X0动作（为ON），状态由S0转移到S20，Y0、Y1接通；当转换条件X1动作，状态由S20转移到S21，Y0断开，Y2接通；当转换条件X2动作，S21状态转移到下面状态??。 二、跳转 向下状态直接转移和向系列外的状态转移，以 符号表示转移目标状态。 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 X5 S22 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 X5 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 S32 S33 X3 X4 S30 S31 X0 X1 X2 X5 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 S32 S33 X3 X4 S30 S31 X0 X1 X2 S32 X5 三、重复 向上的状态转移，以 符号表示转移目标状态。 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 S0 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 S0 S0 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 X5 S22 S23 X3 X4 S20 S21 X0 X1 X2 X5 S20 RET指令：步进结束指令。步进顺控程序 执行完毕，返回主母线。 1步程序步。 本组指令梯形图使用说明： RET 指令应用举例： S20 STL S20 RET 状态编程法基本应用练习： 练习题： 指令 元素 指令 元素