第2章测试装置的基本特性1 - 济南大学.ppt

济南大学机械工程学院 第二章 测试装置的基本特性 机械工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 2.1 测试系统概论 2.2 测试装置的静态特性★ 2.3 测试装置的动态特性★ 2.4 环节的串联和并联★ 2.5 典型系统的动态响应★ 2.6 实现不失真测量的条件★ 2.8 负载效应与测量装置的抗干扰 2.7 测量装置动态特性的测量 作业 第二章 测试装置的基本特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 2.1 测试系统概论 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 简单测试系统 V 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 2.1 测试系统概论 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 当输入、输出是可测量的 (已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入。 (反求) x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 2.1 测试系统概论 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。 其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 2.1 测试系统概论 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 线性系统 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和,即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 2.1 测试系统概论 b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　 kx(t) → ky(t) c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　 　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　　 若　　　　 x(t)→ y(t) 　　　 则 　　 ∫x(t)dt →∫y(t)dt 2.1 测试系统概论 e) 频率保持性 　 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则 　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 2.2 测试装置的静态特性 P47 第二章 测试装置的基本特性 （理想定常线性系统） （实际定常线性系统） a) 灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: 　 2.2 测试装置的静态特性 主要静态特性： 2.2 测试装置的静态特性 例如： 求如图所示串联、并联和具有负反馈的测量系统的总灵敏度S, 图中各环节均为线性环节。 2.2 测试装置的静态特性 b) 非线性度 　 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=B/A×100% 方法一：端基直线法 方法二：最小二乘法 最小 2.2 测试装置的静态特性 例如：某压力传感器在其全量程0~5MPa范围内的定度数据如题表，试用最小二乘法求出其拟合直线，并求出该传感器的静态灵敏度和非线性度。 标准压力（MPa） 读数压力（MPa） 0 0 0.5 0.5 1 0.98 1.5 1.48 2 1.99 2.5 2.51 3 3.01 3.5 3.53 4 4.02 4.5 4.51 5 5 解：设 根据最小二乘法定义得D(a,b)最小 由多元极质的求法得 2.2 测试装置的静态特性