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年月西北工业大学学报第卷第期基于的线性自适应平方根卡尔曼滤波算法周勇张玉峰张超张举中西北工业大学航空学院陕西西安西北工业大学机电学院陕西西安中船重工第研究所河南郑州摘要针对标准卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波存在的局限性结合平方根滤波的思想对传统估计器进行改进提出了一种新的线性自适应平方根卡尔曼滤波算法该算法直接对系统状态方差阵和噪声方差阵的平方根进行递推与估算确保了状态和噪声方差阵的对称性和非负定性算法还增添了对系统噪声统计特性估计的计算强化了滤波器的稳定性和自适应能力与传统自适应滤波算法相比可提高
2013 2 Feb． 2013
年 月 西北工业大学学报
第31 1 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 31 No． 1
卷第 期
基于Sage-Husa 的线性自适应平方根
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