第十四章超静定结构1.ppt

F A B F A B 1 1 1 B1 B2 B3 ?11 ?12 ?13 F A B * B点的铅垂位移等于零 2表示B点的铅垂位移方向 F A B F A B X1 X2 X3 * 1 B3 F A B F A B 1 B2 ?21 ?22 ?23 F A B 1 B1 * 三次超静定系统的正则方程 F A B F A B X1 X2 X3 * 正则方程的推广: 由位移互等定理知: * X1 例题5 求解静不定结构刚架,设两杆的EI 相等. A C B a a X2 X3 q B A C q a a * （1）用单位荷载法求 ?1F, ?2F, ?3F 1 1 1 A C B q A C B x1 x1 x2 x2 * A C B A C B A C B x1 x2 x1 x2 x1 x2 1 1 1 （2）求 ?ii * （3）求 ?ij 1 1 1 A C B x1 x2 A C B x1 x2 A C B x1 x2 * （4）求 X1,X2 ,X3 代入正则方程： B X1 X2 X3 A C q a a * 化简得: 求出: B X1 X2 X3 A C q a a * 例题6 计算图（a）中所示桁架各杆的内力. 设各杆的材料相同,横截面面积相等. 解：桁架内部有一个多余约束,所以各杆的内力确是超静定的. 以杆件4为多余约束,假想的把它切开,并代之以多余约束力X1,得到图（b）所示的相当系统. a 4 3 5 1 2 6 a F X1 X1 (a) 4 3 5 1 2 6 F (b) * ?1F表示杆4切口两侧截面因载荷而引起的沿X1方向的相对位移;?11表示切口两侧截面因单位力而引起的沿X1方向的相对位移（图d）. 力法正则方程 1 1 4 3 5 1 2 6 4 3 5 1 2 6 F (c) (d) * 由图（c）求出基本静定系在F作用下各杆的内力FNi 由图（d）求出在单位力作用下各杆的内力FNi 1 2 3 4 5 6 杆件编号 -F/2 a -Fa a 1 -F -F 0 0 0 1 1 1 a a a -Fa 0 0 0 a a a -F/2 F/2 F/2 * 应用莫尔定理 代入方程后求得 由叠加原理可知桁架内任一杆件的实际内力 * 例题7 轴线为四分之一圆周的曲杆A端固定,B端铰支（图a）. 在F作用下,试求曲杆的弯矩图. 设曲杆横截面尺寸远小于轴线半径,可以借用计算直杆变形的公式. ?/4 ?/4 A B a F 解:曲杆为一次超静定,解除多与支座B,得到A端固定,B端为自由端的基本静定系,多余约束力为X1（图b）. (a) ?/4 A B F X1 (b) * ? 当基本静定系上只作用外载荷F时（图c）, 弯矩为 当在B点沿X1方向作用一单位力时（图d）, 弯矩方程为 1 ? a A B F (c) A B (d) * 应用莫尔积分,并设曲杆的EI为常量, 将?1F和?11代入 解得 * 曲杆任一横截面上的弯矩 ?/4 ?/4 A B a F ?/4 A B a F (e) * * (Energy methods) 教师：朱林利/赵沛，副教授， llzhu@ 航空航天学院 应用力学研究所 助教：王韫璐，WebChat：wangyl35 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu/ 材料力学 刘鸿文主编(第5版) 高等教育出版社 目录 13.31、13.33 14.4ac、14.5c * 夏学期作业13： 14.7、14.12、14.14 * 夏学期作业14： 知识要点回顾 卡氏定理应用 * 莫尔积分图乘法 b a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 有时M(x)图为连续光滑曲线，而M(x)为折线，则应以折线的转折点为界，把积分分成几段，逐段使用图乘法，然后求其和. * 知识要点回顾 外力虚功 内力虚功 杆件的约束条件： ? 支座约束条件 ? 各单元体变形的几何相容条件 杆件在荷载作用下所发生的位移都满足上述两类约束条件， 且为微小量，即符合虚位移的基本要求. 所以，可以把杆件 由荷载作用产生的 微小实位移 当作虚位移. * 虚功原理 梁上荷载： F1， F2， F3， F4， RA， RB 给梁任一虚位移，荷载作 用点沿其作用方向的相应 虚位移（支座处没有虚位 移）为 ?1， ?2， ?3， ?