动态性能指标.ppt

1.1.1 传感器的定义 　　传感器（Transducer/Sensor）是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用量的器件和装置。 传感器就是把非电量转换成电量的装置。 　实际上，有些传感器很简单，有些则较复杂，大多数是开环系统，也有些是带反馈的闭环系统。 　最简单的传感器由一个敏感元件(兼转换元件)组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路，如压电式加速度传感器，其中质量块m是敏感元件，压电片（块）是转换元件。有些传感器，转换元件不只一个，要经过若干次转换。 　由于空间的限制或者其他原因,转换电路常装入电箱中。然而，因为不少传感器要在通过转换电路后才能输出电信号，从而决定了转换电路是传感器的组成环节之一。 1.２ 传感器的分类 （1）按照其工作原理，传感器可分为电参数式(如电阻式、电感式和电容式)传感器、压电式传感器、光电式传感器及热电式传感器等。 （2）按照其被测量对象，传感器可分为力、位移、速度、加速度传感器等。常见的被测物理量有机械量、声、磁、温度和光等。 （３）按输出信号的性质，传感器分为开关型、模拟式、数字式传感器 1.3.2传感器的动态特性： 　动态特性是指检测系统的输入为随时间变化的信号时，系统的输出与输入之间的关系。主要动态特性的性能指标有时域单位阶跃响应性能指标和频域频率特性性能指标。 1.4.1 与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 1.4.2 与传感器有关的技术指标 (1)精度； (2)稳定度； (3)响应特性； (4)模拟量与数字量； (5)输出幅值； (6)对被测物体产生的负载效应； (7)校正周期； (8)超标准过大的输入信号保护。 1.4.3 与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等)； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量。 1.5 传感器的应用领域及其发展 1.5.1 、传感器的应用领域 1 、生产过程的测量与控制 2 、安全报警与环境保护 3 、自动化设备和机器人 4 、交通运输和资源探测 5 、医疗卫生和家用电器 1.5.2、传感器的应用领域 1 、微型传感器(Micro sensor) 2 、智能传感器(Smart sensor) 3 、多功能传感器(Multifunction sensor) * * 第一章 传感器技术基础 * 1.1 传感器简介 传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 传感器是获取信息的主要途径与手段。 没有传感器，现代化生产就失去了基础。 传感器是边缘学科开发的先驱。 传感器已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领域。从茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。 可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步等方面起着重要作用。 * * 1.1.2 传感器的组成与作用 1．传感器的组成 传感器是由敏感元件、转换元件和测量电路组成，如图所示。 敏感元件(sensing element)： 直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，它是传感器的核心。 转换元件(transduction element)： 将敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量电信号的元件。 测量电路(measuring circuit)： 将转换元件输出的电信号进行进一步转换和处理的部分，如放大、滤波、线性化、补偿等，以获得更好的品质特性，便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功能。 * * 1.3 传感器基本特性 当传感器的输入信号是常量，不随时间变化时，其输入输出关系特性称为静态特性。 传感器的基本特性是指系统的输入与输出关系特性，即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号（被测量）x(t)之间的关系，传感器系统示意图如下图所示。 * * 1.3.1传感器的静态特性： 1. 测量范围：传感器所能测量到的最小输入量 与最大输入量 之间的范围称为传感器的测量范围。 2. 量程：传感器测量范围的上限值 与下限值 的代数差 - 称为量程。 3. 精度：传感器的精度是指测量结果的可靠程度，是测量中各类误差的综合反映。工程技术中为简化传感器精度的表示方法，引用了精度等级的概念。精度等级以一系列标准百分比数值分档表示，代表传感器测量的最大允许误差，即相对误差。 4. 灵敏度：灵敏度是指传