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第卷第期计算机应用研究年月基于稀疏散乱数据的实时心内膜三维重建方法付轶帆吴剑清华大学深圳研究生院深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室广东深圳摘要心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消融为满足术中图像导航需求针对由心内膜结构上动态采集到的三维坐标点的稀疏性和散乱性进行分析提出一种心内膜三维模型实时构建方法以采集到的稀疏采样点云的空间坐标数据构建心内膜网格模型并以薄板样条作为网格模型弯曲能量的约束准则通过对心内膜网格模型的形变逼近目标结构快速准确达到收敛条件实验结果表明该
第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究
年 月
基于稀疏散乱数据的实时心内膜三维重建方法
付轶帆 吴剑
清华大学深圳研究生院深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室 广东深圳
摘 要 心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消
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