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基于Windows的堆垛机实时控制软件设计
深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报
2006 年第 2 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.2, 2006
“基于Windows 的堆垛机实时控制”软件设计
张爱红
(无锡职业技术学院 机电系,江苏 无锡 214121)
摘 要:介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成,并从“自动”、“手动”两方面,根据堆垛机行走、伸缩、
升降等控制功能的要求,开发了基于 Windows 2000 Server 操作系统的堆垛机实时控制软件,对各模块进行了
详细的解析。
关键词:堆垛机;无线局域网;多线程
中图分类号:TP273+.5 文献标识码:A 文章编号:1672-0318 (2006 )02-0017-03
随着计算机网络技术的快速发展,无线网络 升降电机 行走电机 伸缩电机
得到了越来越多的应用,与有线网络相比,无线
网络的优势是显而易见的,主要表现在安装、维
修简单方便,对建筑物的破坏少、无需传输介质 主控计算机 有源集线器 功率驱动模块
(网卡)
等方面。作者将无线局域网络技术应用到柔性制
造系统(堆垛机)控制软件的开发中,开发了基
前、后向
于 Windows 2000 操作系统的控制软件,并从手 最大距离: 光电传感器
50 m 控制计算机
动、自动两方面实现了对堆垛机的无线控制。 无线接入点 (无线网卡)
行程开关
1 堆垛机控制系统的硬件组成
图1 堆垛机系统原理图
堆垛机作为柔性制造系统自动化立体仓库的
重要组成部分,它是实现整个仓库系统“自动” MFC 进行程序开发。
控制功能的关键设备,它的控制系统可以有多种 在系统程序的编写过程中,考虑到 Windows 系
不同的实现模式,例如采用 PLC 作为控制器,编 统是抢先式的多任务操作系统,控制程序也就是一
写梯形图控制程序,实现对堆垛机的行走、升降、 个进程,它有主线程,还有其他线程,而线程占用
伸缩等动作的控制[1] 。除此以外,基于 IPC 的堆 CPU 的时间由操作系统决定,由于 CPU 运行速度
垛机控制器、数据采集卡、无线网络(无线网卡、 快,不同线程曾现出“并行”工作的状态。因此在
无线接入点)等技术的综合运用,将整个控制系 实时控制系统中,采用多线程技术编程可以达到简
统与有线网络进行了无缝集成,更加利于分布式 化程序结构、提高程序响应实时操作的能力。
控制系统的实现,系统构成如图 1 所示。 VC++ 6.0 版本中 MFC 应用程序的线程由
CWinThread 对象来表示,分为 2 种:用户界面线程
2 堆垛机控制软件的开发
和工作者线程。其中用户界面线程能够提供界面与
本系统采用工业控制微机(IPC )作为主控
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