基于切换原理的非均匀采样系统控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于切换原理的非均匀采样系统控制 王宏伟 连 捷 大连理工大学控制科学与工程学院，辽宁大连 摘 要 在非均匀采样系统中 存在着刷新时间间隔不确定、时变的情况 这给系统控制器的设计造成了很大困 难 为此 将刷新时间间隔看作时延变量 不同时延大小情况下的系统动态变化用不同子系统模型刻画 从而将时 延的变化律转化为不同子模型之间的切换律 将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换 系统 通过定理形式给出含有不确定刷新时间间隔的反馈闭环系统鲁棒稳定性的充分条件 关键词 切换系统；非均匀采样；指数稳定；多采样率系统 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ffi ff ff ff ffi ； ； ； 引 力和通讯带宽的限制 数据在传输过程中不可避免地 随着现代工业的发展 先进的计算机技术、控制 存在时延、丢包、乱序等现象使得实际采样频率呈现 技术、通讯技术使得越来越多的系统在 融合时代 非均匀性 采用多种操作频率 称为多率采样数据系统 简称多 上述非均匀周期采样数据系统一般还具有以下 特点 率系统 这种系统其中最为普遍的是输入信号刷 新和或 输出信号采样呈现不等时间间隔的非均匀 测量数据是在不同采样时刻、不同采样频率 得到的 采样数据系统 在石油、电力、冶金、化工、食品、 轻纺等过程工业中 由于设备价格昂贵、缺乏在线检 控制输入信号和输出信号在时序上呈现非均 测、可靠性差、维护困难等原因 某些反映产品质量 匀、非同步、刷新时间和采样间隔不确定的特征 由于某种资源受限可以是通信网络带宽限 水平的关键变量和参数如产品成分、浓度 、熔 制、智能仪器仪表测量限制、人工检测时间限制、计 融指数 、 值 等 只能通过人工采样和实 验室化验分析来获取数据采样周期较长且采样时间 算能力限制等原因引起的 输入信号是时延的 间隔不规则 在网络控制系统中 为了克服冗余数据 鉴于非均匀采样系统中在一个框架周期内输入 对系统性能的负面影响传感器一般采用时间驱动的 信号非均匀刷新 输出信号均匀采样 其中输入信号 工作方式 采样时间间隔是均匀变化的 而执行器一 刷新时间间隔往往是时变的、不确定的 本文提出一 般采用事件驱动的工作方式 其采样时间间隔是随机 种切换系统方法来处理刷新时间不确定性问题 采 的 不确定的 同时 受到传输距离、通讯网络承载能 用非均匀保持器