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南京造币厂自动化物流输送线监控系统摘要：南京造币厂自动化物流输送线项目是在印钞造币行业首次将验面、印花、检测、检数包包等生产工序实现连接，系统集成度高，自动化水平在国内行业居领先地位。 关键词：自动化物流输送线、监控系统 南京造币厂隶属于中国印钞造币总公司，致力于印钞造币专用设备研制、流通硬币生产、增值税专用发票及防伪票证印制等事业。机科发展科技股份有限公司承接的南京造币厂自动化物流输送线项目是在印钞造币行业首次将验面、印花、检测、检数包包等生产工序实现连接，系统集成度高，自动化水平在国内行业居领先地位。 系统组成 一般物流系统的实现方式分为三层结构：管理层、设备监控层、设备控制层。系统结构如图1所示。 物流管理层指物流管理系统以及计算机监控与管理系统与外部其他信息系统的信息交换接口，对所有物料产品进行动态管理与调度，提供各种查询统计，为企业信息管理系统提供实时动态接口，接收计划信息并提供仓库信息，实现与企业信息管理系统的数据共享；同时提供与外部其他系统的接口，实现数据交换与其享。 设备监控层包括物流监控系统与各种设备控制予系统的数据通讯、设备运行优化和物流自动化设备在线实时监控，以及对历史数据、报警信息等查询功能。 设备控制层指PLC与底层物流设备的连接、信号检测和设备控制；自动控制系统设备运行，具有手动、自动、在线控制功能和相应的安全保护功能，具有完整的联锁保护功能，可以实现各系统的手动／自动联锁启停、顺序启停等功能。 监控系统软件功能 物流监控系统软件主要功能有设备的状态图形化显示、人工控制、通讯管理及后台作业调度功能组成(图2)。 物流监控系统与多个主站西门子可编程控制器(PLC)通过OPC方式进行设备的监视与控制，监控系统开发与运行平台采用美国AB公司RSView32。 监控系统主要实现对物流系统设备的自动操作、状态监控、故障诊断定位和报警显示、记录等功能。在直观、动态的彩色画面上监视命令的执行情况，显示或报告各类故障信息，通过决策与判断，作出相应的处理方案，在屏幕上向操作人员予以提示或报警。 监控系统主要实现对水平皮带输送机、爬坡皮带输送机、印花机穿梭车、包包机加料穿梭车、印花机、包包机、在线称重显示、各种料仓等的监视与控制以及实时报警、历史报警、运行记录等功能。 1　系统总视图 系统总视图以车间平面图为基础，以丰富的图形化方式显示整层车间物流输送线设备的运行状态，包括水平皮带机、爬坡皮带机、验面机加料小车、印花线加料小车、包包机加料小车、辊道输送机、链条输送机、印花机、包包机、各种料仓以及振荡器等设备的运行情况。 总视图同时显示各连接设备控制层PLC的通讯状态，界面最下方同时设计实时报警记录，在有报警存在的情况下以声音以及颜色提示用户，用户可根据报警提示进行相应的操作。 2提升机监视与控制 系统可以直观地显示南北两部提升机工作与运行状态； 系统以列表方式显示提升机的工作状态，包括手自动状态、作业类型、作业状态、货物品种、货箱号、条形码号、作业地址、提升动作、提升速度、移栽动作以及故障状态等信息； 系统详细显示提升机中各种控制与动作信息，包括手自动控制、上升下降控制、移栽控制、作业控制等信息； 系统详细显示提升机各种传感器信息，包括超宽、超长、限位、停准、减速与停止、急停是否按下、上到位、货物检测等状态信息。 3　印花机加料小车监视与控制 系统可以直观地显示印花机加料小车所处的印花机工位以及载货状态(有货、无货)； 系统以列表方式显示小车的工作状态，包括手自动状态、目的站号、当前站号、当前位置、行走速度、水平动作、移栽动作、作业状态以及故障状态等信息； 系统详细显示加料小车中各种控制与动作信息，包括开门、关门、前进、后退、停止、低速、中速、高速、停位状态，以及变频器控制等信息； 系统详细显示加料小车各种传感器信息，包括超宽、超高、限位、停准、减速与停止、急停是否按下、上到位、下到位、落料检测、货物检测等状态信息。 4　包包机加料小车监视与控制 系统可以直观地显示包包机加料小车所处的包包机工位以及载货状态(有货、无货)； 系统以列表方式显示小车的工作状态，包括手自动状态、目的站号、当前站号、当前位置、行走速度、水平动作、移栽动作、作业状态以及故障状态等信息； 系统详细显示加料小车中各种控制与动作信息，包括开门、关门、前进、后退、停止、低速、中速、高速、停位状态以及变频器控制等信息； 系统详细显示加料小车各种传感器信息，包括超宽、超高、限位、停准、减速与停止、急停是否按下、门限位、落料检测、货物检测等状态信息。 5　料仓监