发动机铸件砂芯存储立体仓库堆垛机设计.docVIP

发动机铸件砂芯存储立体仓库堆垛机设计引言 本项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。输送系统PLC通过通讯处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托盘，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。该系统是新松机器人自动化股份有限公司为潍柴动力进行规划设计的。 工艺要求： (1)每个焊接钢托盘尺寸1 400x600x130(mm)，托盘重量约150kg，焊接结构。每个货位放1个托盘，每个托盘放1只砂芯。 (2)每套组芯的外形尺寸约1 200x450x800(H)，重量约250kg，砂芯立放。 (3)立库储芯量448套组合芯，库存周期24小时。采用三班工作制。造型线采用两班平行工作制，制芯采用三班工作制。造型线生产率70型／时，制芯生产率55套，时，造型线需要砂芯量大于制芯量。 (4)组芯段的运行节拍按55套／时可调，送芯段运行节拍按70套，时可调，空托盘返回段到入库部分的运行节拍按70套／时可调、到组芯段运行节拍按55套，时可调。 关键设备说明 1．工作原理 堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置：提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机上控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。 2．堆垛机的结构 堆垛机如图1，主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。 ①主体结构 堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成：上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，载面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨(材质16Mn)，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。 ②载货台 载货台是一个通过起升机构的动力牵引作上下垂直运动的一个部件，由垂直框架和水平框架焊接而成的一个L型结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。 ③水平运行机构 水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。我们选用了德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动车轮。质量可靠，维护方便，噪音低。 ④起升机构 起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台作垂直运动。我们选用德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动卷筒，钢丝绳带动载货台上下运动。 ⑤货叉机构 货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动作直线差动式伸缩。货叉驱动电机选用SEW的电机减速机。 ⑥导轮装置 堆垛机共采用了上下水平导轮、起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向作水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。 三组导轮装置均由NUTD系列滚轮轴承和偏心轴组成，可以方便地调整间隙、拆装、注油等，同时NUTD系列滚轮轴承具有很高的承载能力，特别是对于受力的起升导轮性能极佳。 3．堆垛机的技术参数 (1)堆垛机数量：2台 (2)结构：单立柱结构 (3)自重(不包括负载)：6000kg (4)货叉形式：双指叉 (5)搬运单元数：1个单元 (6)单元重量：500kg／托盘 (7)单元尺寸：1400L×600W×930H (8)电源：380V×50