浙工大15.pdf

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2017-07-24 发布于江苏
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浙工大15

现代控制理论 Modern Control Theory (15) 俞立浙江工业大学信息工程学院控制系统设计的目标闭环系统稳定；闭环系统具有满意的过渡过程；采用的方法极点配置设计的控制器状态反馈控制器：存在的问题极点配置在改善系统性能的同时可能产生稳态误差 0 1 0 例已知被控对象的状态空间模型为 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x x + u ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ −3 −4 1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ [ ] y3 2 x [17u −5] x 开环极点是-1和-3。状态反馈控制律使得闭环极点为-4和-5，改善了系统的衰减速度。 Step Response Step Response From: U(1) From: U(1) 1