机器人操作系统 - 华中科技大学研究生院.doc

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2017-08-16 发布于天津
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机器人操作系统 - 华中科技大学研究生院.doc

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附件机械科学与工程学院全英研究生课程简介中英文各一份课程名称课程代码课程类型博士专修课程硕士专修课程考核方式教学方式全英文讲授适用专业适用层次硕士博士开课学期总学时学分先修课程要求课程组教师姓名职称专业年龄学术方向教授机械电子工程机器人学杨文玉教授机械电子工程机器人学课程负责教师留学经历及学术专长简介课程教学目标本课程主要介绍机器人操作的数学建模方法教学目标是使研究生通过本课程的学习掌握机器人操作系统设计与规划所需的基础理论课程大纲章节目录第一章机器人抓取与夹持系统概论机器人操作与机器人多指手抓

附件5．机械科学与工程学院全英研究生课程简介(中英文各一份) 课程名称：课程代码：100.562 课程类型：博士专修课程硕士专修课程考核方式：教学方式：全英文讲授适用专业：适用层次：硕士博士开课学期：总学时：32 学分：2 先修课程要求：课程组教师姓名职称专业年龄学术方向教授机械电子工程 47 机器人学杨文玉教授机械电子工程 48 机器人学课程负责教师留学经历及学术专长简介： Prof. Caihua Xiong: 1999.3-1999.10 Dept of Manufacturing Engineering and