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思考题 */30 §8.1 向量及其线性运算 第一节 向量及其线性运算 第二节 数量积 向量积 *混合积 第三节 曲面及其方程 第四节 空间曲线及其方程 第五节 平面及其方程 第六节 空间直线及其方程 第八章 空间解析几何与向量代数 向量 代数 空间解析几何 数量表示 空间:点, 线, 面 坐标,方程组,方程 向量法 线, 面间关系：垂直,平行,相切 数量表示 (基本方法) 本章重点： 一、向量概念 二、向量的线性运算 四、利用坐标作向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 1、向量的概念 既有大小又有方向的量。如速度、力等。 模长为1的向量.表示为 模长为0 的向量.表示为 | | 向量的大小.表示为 或 或 或 ⑴向量： ⑵向量表示： ⑶向量的模： ⑷单位向量： ⑸零向量: 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 或 1向量的概念 2两非零向量的关系 不考虑起点位置的向量. 大小相等且方向相同的向量. 大小相等但方向相反的向量. ⑹自由向量： ⑺相等向量： (9)负向量： (8)向径： 空间直角坐标系中任一点M与原点构成的向量. 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 1、向量的概念 1向量的概念 2两非零向量的关系 关于向量的表示： ⑴相等： 大小相等且方向相同的向量. ⑵平行(共线)： 方向相同或相反的两个非零向量. ⑶垂直： 方向成90°夹角的两个非零向量. 注意： 由于零向量的方向可以看成任意的， 故零向量与任何向量都平行或垂直。 ⑷共面： 把若干个向量的起点放到一起，若它们的终点和公共起点在同一平面上，则称这些向量共面. 2、两非零向量的关系 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 有哪几种? 1向量的概念 2两非零向量的关系 1、向量的加减法⑴ ⑵ ⑶ ⑴ 向量加法法则： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ ，分为 （有时也称三角形法则） 同向 反向 { 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 （大小） （方向同模大的向量） 1加减 3向量单位化 2数乘 4向量平行充要条件 ⑵向量加法运算律： ①交换律： ②结合律： ③加负律： ⑶减法法则 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 注： 1加减 3向量单位化 2数乘 4向量平行充要条件 2、向量与数的乘法(1)(2)(3) ⑴ 定义： 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 1加减 3向量单位化 2数乘 4向量平行充要条件 ⑵数与向量的乘积符合下列运算规律： ①结合律： ②分配律： ⑶线性运算： 向量的加减及数乘统称向量的线性运算。 例如 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 1加减 3向量单位化 2数乘 4向量平行充要条件 例1 试用向量方法证明： 对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 3、向量的单位化 注意：与三个坐标轴同向的单位向量的记法. 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 单位化 1加减 3向量单位化 2数乘 4向量平行充要条件 4、向量平行充要条件 （只记结论，不证明） 注：此定理是建立数轴的理论依据. 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方向角.投影 一 向量概念 四利用坐标作线性运算 一维数轴： 二维数轴： 注意:(x,y)可表示点P，也可表示向量 1加减 3向量单位化 2数乘 4向量平行充要条件 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系Oxyz坐标系 或[O;i,j,k]坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 1、坐标系的构成⑴ ⑵ ⑶ ⑴ 坐标轴：横轴、纵轴、竖轴 ⑵ 坐标面：xOy面、 yOz面、zOx面 ⑶ 卦限：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ (图见下页) 二向量的线性运算 三空间 直角坐标系 五向量的模.方