第三节 刚体动力学.pdfVIP

普通物理 第三章 刚体动力学 §3.1 定轴转动刚体的转动惯量 一、转动动能 二、转动惯量 黄 武 英 三、平行轴定理 四、垂直轴定理 §3.2 刚体的定轴转动定理 一．力矩 二．转动定律 §3.3 定轴转动定理的积分形式 一、定轴转动的角动量定理 物理与电子信息学院 二、力矩的功 三、动能定理 §3.4 定轴转动的角动量守恒定律 第三章 刚体动力学 一、刚体 一、刚体的重力势能 无论在多大外力作用下，其形状和大小都保持不变的物体 二、刚体的角动量定理及守恒定律 刚体的特点：各质点之间的距离保持不变。 二、刚体的运动 三、非刚体的角动量定理及守恒定律 1、平动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定直线在 复 习 运动中始终保持它的方向不变，则称为平动。 运动轨道看，平动包括直线及曲线运动 刚体内所有质点的位移都是相等的 平动的刚体可视为质点 2、转动 转轴 三、定轴转动的基本特征 当刚体运动时，如果刚体内的各个质点在运动中都绕 1、刚体上任一质点作圆周运动，轨道平面与转轴垂直。 同一直线作圆周运动，则称为转动 2 、刚体上各质点具有相同角位移、角速度及角加速度。 转动又分为两类： 3 、刚体上各质点一般具有不同的速度和加速度。 定轴转动：转轴是固定不动的 四、角速度矢量 非定轴转动：转轴的方向是变化的 刚体的定轴转动主要取决于两个要素： ω （陀螺的转动） 角速度的大小 转动的方向 ω 3、一般运动 既包含平动又包含转动（圆柱体的滚动） 在转轴上画一有向线段 ω 其长度等于角速度的大小ω 其方向与刚体的转动方向呈右手螺旋关系