第9节 串行口RS485通讯协议.docVIP

第九章 串行口RS485通讯协议 9.1通讯概述 本变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。 本变频器的MODBUS通讯协议两种传送方式:RTU方式和ASI方式 图9－1 从机组网方式示意图 (2) 多机联动组网方式： 图9－2 多机联动组网示意图 9.2.2通信协议方式 该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下： 变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时， 从机不应答。 变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。 (4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 9.2.3通讯接口方式 通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASII方式。 默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。 默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。 9.3 ASII通讯协议 9.3.1 ASII协议格式: 主机命令帧格式 定义 头 地址 命令区 索引区 设定数据区 校验区 尾 字节 1 2 2 4 4 2 2 从机回应帧格式 定义 头 地址 响应区 索引区 回应数据区 校验区 尾 字节 1 2 2 4 4 2 2 说明： ASII 模式消息帧以冒号“：” 字符ASII 码 3AH 开始以回车换行符结束（ASII码0DH,0AH）。 ASII 模式协议中，除帧头和帧尾，其他区域有效字符集为：1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，小写ASII字母a、b、c、d、e、f为非法字符。 ASII 模式有效命令帧长为13或17字节。响应帧长为17字节。 ASII 模式错误校验采用LRC（纵向冗长检测）方法。错误检测域包含两个ASII 字符。 ASII 模式串行数据传输格式采用3种传输格式： 1位起始位，7位数据位，2位停止位。 1位起始位，7位数据位，1位奇校验位，1位停止位。 1位起始位，7位数据位，1位偶校验位，1位停止位。 ASII模式字符传输序列如下： 无奇偶校验位 有奇偶校验位 9.3.2协议格式解释 (1) 帧头 帧头为冒号“：”字符ASII 码 3AH。 (2) 从机地址 数据含义：从机的本机地址。双字节ASII码，高位在前，低位在后。地址范围是0～247，其中地址0为广播地址。变频器出厂设置01。 (3) 主机命令/从机响应 数据含义：主机发送的命令，双字节ASII码，高位在前，低位在后。 从机对命令的应答。双字节ASII码。对正常回应，从机仅回应相应的功能代码，对异议回应（产生某种错误），从机回应相同的命令码，但命令字节的最高位变为1。举例如下： 485读取从机功能码参数命令为： (十六进制为10H) 从机的错误响应为： (十六进制为90H) (4) 索引区 数据含义：包括辅助索引字节和命令索引字节。 对于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。 对于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。 数据类型：16进制，4字节。ASII格式。 命令索引占用低二字节，数据范围：“00”~“FF”。 辅助索引占用高二字节，数据范围：“00”~“FF”。 从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表9-1。 表9-1 故障类型描述 故障索引 故障描述 故障索引 故障描述 01 加速运行过流 02 减速运行过流 03 恒速运行过流 04 加速运行过压 05 减速运行过压 06 恒速运行过压 07 停机时过压 08 变频器过热 09 变频器过载 10 电机过载 11 运行中欠压 12 逆变模块保护 13 外部设备故障 14 电流检测电路故障 15 RS232/485通讯故障 16 系统干扰 17 E2PROM读写错误 18 (5) 检验和 数据含义：帧校验。双字节ASII码。 计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到