第一篇 静力学基础(新).pptVIP

第一章 静力学基础 静力学是研究物体在力系的作用下的平衡规律的科学。 刚体 力系 等效力系 力系的简化 合力 分力 公理2 作用力和反作用力定律 1.1.4 集中力和分布力（见教材P4） 1.1.5 力系的分类（见教材） * * 下一页 上一页 下一页 上一页 1.1.1 力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改 变物体的运动状态或使物体发生形变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 4.力的单位：国际单位制：牛顿(N),千牛顿(kN) 下一页 上一页 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 1.1.2 静力学公理 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 下一页 上一页 特点：等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯 下一页 上一页 公理3 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 ) 指向相反 F1 = –F2 作用线共线， 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 作用于同一个物体上。 下一页 上一页 讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件 二力杆 变形体 平衡 必要 充分 两力大小相 等指向相反 下一页 上一页 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 1.1.3力的性质的重要推论 1.力的可传性原理。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 公理4 加减平衡力系公理 对同一个刚体来说，力的该性质称为力的可传性，因此，对同一个刚体，力是滑动矢量。 下一页 上一页 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（不平行的三个力平衡的必要条件） 2：三力平衡汇交定理 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 下一页 上一页 下一页 上一页 自由体: 可以在空间不受限制地任意运动的物体。 约束体: 运动受到了预先给定条件的限制的物体。 约束力: 约束对被约束物体的作用力[被动力]。 主动力：使物体运动或有运动趋势的力。 一般，将物体所受的力分为两类：1.主动力 （重力、切削力、 电磁力等） 2.约束力 1.2 约束和约束力 1.基本概念 下一页 上一页 2 常见约束 1、柔性约束 绳索、链条、皮带：柔软不可伸长、不计重量的柔 性连接物体构成的约束。 这类约束力常用FT表示 下一页 上一页 2、光滑接触面约束 两物体直接光滑接触，不计接触处磨擦而构 成的约束。约束力沿过接触点的公法线而指向物体[压力] 。 下一页 上一页 3、光滑铰链约束 （1）中间铰 a) 圆柱铰链约束—销钉 A B F （2）向心轴承 下一页 上一页