机械原理习题册中运动-凸轮-轮系.docVIP

第三章 平面机构的运动分析 思考题 1、由N个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数为 个，其中绝对瞬心为 个，相对瞬心为 个。 2、当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在 。当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在 。两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在 ；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在 。当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。 3、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 。 4、长度比例尺μl的定义为： ；速度比例尺μv的定义为： ；加速度比例尺μa的定义为： 。 5、平面五杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是相对速度瞬心。 6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是： 。 7、速度影像原理可以用来求机构中 各点的绝对和相对速度。 A．同一构件上 B．不同构件间 C．所有构件间 8、两个做平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 。 A．为零 B．不相等 C．不为零且相等 9、某平面机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为 。 A．3 B．6 C．9 D．15 10、速度瞬心是构件上速度为零的点。 （ ） A．正确 B．不正确 11、在对机构进行运动分析时，可以用速度瞬心法对机构进行加速度分析。（ ） A．正确 B．不正确 12*、当构件1与构件2的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点、 之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。 3-1 标出机构图示位置的全部速度瞬心。 （1） （2） （3） 3-2 图示曲柄滑块机构中，构件1 的角速度为，试求构 3-3 图示铰链四杆机构中，构件2的角速度为，试用瞬心法求构 件1、3的相对瞬心，并用瞬心法求出滑块3的速度。 件3上D点的速度、构件4上E点的速度的大小和方向。 3-4 在图示机构中，已知角速度为常量，试用矢量方程图解法画出机构的速度图和加速度图，并求,。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示 , 的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向） 3-5 已知图示机构中各构件尺寸，构件1以等角速度逆时针转动。试用矢量方程图解法求,， 。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示,的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向） 3-6 在图示曲柄滑块机构中，已知： ，滑块3 的速度为4MS-1，加速度为80MS-2，方向均为水平向右。试用矢量方程图解法求B点的速度和加速度的大小、方向，构件1和2 的角速度和角加速度的大小、方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，说明各所求量的方向或转向，并标明相应的矢量线段） 3-7＊ 在图示机构中，已知各杆长度，C点在BD的中点，原动件1以ω1作匀角速度转动（方向逆时针）。试用矢量方程图解法求：1）构件5的速度及加速度；2）构件2的角速度ω2及角加速度ε2，并在图上标出其方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向） 3-8＊ 图示牛头刨床机构按比例画出，ω2为常数，方向如图所示。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时：（1）构件5的角速度 ω5和角加速度ε5 ；（2）构件6的